[发明专利]马达控制方法与装置

权利要求书

1.一种马达控制方法，适用于一直流无刷马达的启动程序，其特征在于，该马达控制方法包括：

(a)依据具有一第一预设值的一启动电流信号及一相电流信号，产生一相电压信号与一驱动电压信号；

(b)依据该驱动电压信号产生一驱动电流信号，以驱动一直流无刷马达进行运转，其中该第一预设值用于至少使该直流无刷马达维持正常运转；

(c)感测该驱动电流信号，以产生对应的该相电流信号；

(d)依据随对应的该相电流信号变化的该相电压信号与该启动电流信号，确定该直流无刷马达的一轴端负载状态；以及

(e)依据该轴端负载状态及该直流无刷马达的一电气旋转角速度与一扭力需求，适应性调整该启动电流信号的大小。

2.如权利要求1所述的马达控制方法，其特征在于，该相电压信号包含d轴电压信号和q轴电压信号的至少一者。

3.如权利要求1所述的马达控制方法，其特征在于，步骤(e)包括：

依据该负载状态及该直流无刷马达的一电气旋转角速度与一扭力需求，将该启动电流信号由该第一预设值调降至一第二预设值。

4.如权利要求3所述的马达控制方法，其特征在于，步骤(e)更包括：

当该直流无刷马达的该电气旋转角速度到达一预设角速度且维持于该预设角速度时，依据该直流无刷马达的该扭力需求，将该启动电流信号由该第二预设值调降至一第三预设值。

5.如权利要求1所述的马达控制方法，其特征在于，步骤(e)包括：

依据该负载状态及该直流无刷马达的一电气旋转角速度与一扭力需求，当该直流无刷马达的该电气旋转角速度到达一预设角速度且维持于该预设角速度时，依据该直流无刷马达的该扭力需求，将该启动电流信号由该第一预设值调降至一第二预设值。

6.如权利要求5所述的马达控制方法，其特征在于，步骤(e)更包括：

依据该负载状态，将该启动电流信号由该第二预设值调降至一第三预设值。

7.如权利要求1所述的马达控制方法，其特征在于，步骤(e)包括：

当该负载状态为一堵转状态，将该启动电流信号由该第一预设值调升至一第二预设值，其中该第二预设值的最大值为该直流无刷马达允许的一最大电流。

8.如权利要求1所述的马达控制方法，其特征在于，步骤(d)包括：

对该相电压信号进行一低通滤波及积分放大处理，以产生处理后的该相电压信号；以及

依据处理后的该相电压信号与该启动电流信号，确定该直流无刷马达的该负载状态。

9.如权利要求1所述的马达控制方法，其特征在于，该第一预设值系根据该直流无刷马达于执行前一次的启动程序期间所取得的该相电压信号而设定。

10.一种马达控制装置，适用于一直流无刷马达的启动程序，其特征在于，该马达控制装置包括：

一驱动单元，依据具有一第一预设值的一启动电流信号及一相电流信号，产生一相电压信号与一驱动电压信号；

一变频器，依据该驱动电压信号产生一驱动电流信号，以驱动一直流无刷马达进行运转，其中该第一预设值用于至少使该直流无刷马达维持正常运转；

一感测单元，感测该变频器的该驱动电流信号，以产生对应的该相电流信号；以及

一控制单元，提供该启动电流信号，并依据随对应的该相电流信号变化的该相电压信号与该启动电流信号，确定该直流无刷马达的轴端负载状态，且依据轴端负载状态及该直流无刷马达的一电气旋转角速度与一扭力需求，适应性调整该启动电流信号的大小。

11.如权利要求10所述的马达控制装置，其特征在于，该相电压信号包含d轴电压信号和q轴电压信号的至少一者。