[发明专利]用于机动车辆的转向辅助装置

权利要求书

1.一种用于机动车辆的转向辅助装置，包括：

转向柱，所述转向柱包括连接到所述机动车辆的转向齿轮的下轴，以及固定到方向盘并且机械连接到所述下轴以随其旋转的上轴；

转子，所述转子安装在所述下轴上以随其旋转，并且所述转子包括多个磁体，所述磁体围绕所述转子外圆周设置；

定子，所述定子保持在壳体中，并且包括多个设置在所述转子的径向外侧的绕组；

传感器，所述传感器包括设置在所述上轴上的第一传感器磁体和设置在所述下轴上的第二传感器磁体，并且所述传感器用于通过所述方向盘的旋转感测施加到所述上轴的扭矩；以及

开环控制单元，所述开环控制单元可操作以接收来自所述传感器的电信号，并且至少部分地基于其控制通过所述定子和所述转子之间的电磁相互作用施加到所述下轴的辅助扭矩，所述开环控制单元包括围绕所述转向柱径向布置的电路板，

其中所述传感器是旋转测量设备，所述旋转测量设备包括布置在所述电路板上的测量头，所述测量头可操作以测量所述第一传感器磁体和所述第二传感器磁体之间的磁场。

2.根据权利要求1所述的转向辅助装置，其中所述电路板相对于所述定子轴向间隔开，并且包括安装在所述多个绕组中的至少一个绕组附近的至少一个场效应晶体管。

3.根据权利要求2所述的转向辅助装置，其中所述旋转测量设备可操作以测量所述上轴和所述下轴之间的相对角运动。

4.一种用于机动车辆的转向辅助装置，包括：

转子，所述转子安装在转向柱上并带有磁体；

定子，所述定子具有设置在所述转子径向外侧的绕组；

传感器，所述传感器包括设置在所述转向柱的上轴上的第一传感器磁体和设置在所述转向柱的下轴上的第二传感器磁体，并且所述传感器可操作以感测施加到所述转向柱的上轴上的扭矩；以及

控制器，所述控制器可操作以控制通过所述定子和所述转子之间的电磁相互作用施加到所述转向柱的辅助扭矩，其中所述控制器包括围绕所述转向柱径向布置的电路板，

其中所述传感器是旋转测量设备，其中所述旋转测量设备包括布置在所述电路板上的测量头，所述测量头可操作以测量所述第一传感器磁体和所述第二传感器磁体之间的磁场。

5.根据权利要求4所述的转向辅助装置，其中所述上轴连接到所述机动车辆的转向齿轮的下轴以及固定到方向盘，所述转子固定到所述下轴，所述上轴通过扭杆机械连接到所述下轴以随其旋转。

6.根据权利要求5所述的转向辅助装置，其中所述旋转测量设备可操作以测量所述上轴和所述下轴之间的相对角运动。

7.根据权利要求4所述的转向辅助装置，其中所述电路板相对于所述定子轴向间隔开，并且包括安装在所述绕组附近的至少一个场效应晶体管。

8.一种用于机动车辆的转向辅助装置，包括：

转向柱，所述转向柱包括连接到所述机动车辆的转向齿轮的下轴，以及固定到方向盘并且机械连接到所述下轴以随其旋转的上轴；

转子，所述转子安装在所述下轴上以随其旋转，并且所述转子包括多个磁体，所述磁体围绕所述转子的外圆周设置；

定子，所述定子保持在壳体中，并且包括多个设置在所述转子的径向外侧的绕组；

环形电路板，所述环形电路板围绕所述转向柱径向布置；

至少一个场效应晶体管，所述场效应晶体管设置在所述电路板上并与所述多个绕组中的至少一个轴向间隔开；

测量头，所述测量头设置在所述电路板上并可操作以通过所述方向盘的旋转感测施加到所述上轴的扭矩，所述电路板接收来自所述测量头的电信号并在开环中操作，以控制通过所述转子和所述定子之间的电磁相互作用施加到所述下轴的辅助扭矩；以及

设置在所述上轴上的第一传感器磁体和设置在所述下轴上的第二传感器磁体，并且所述测量头可操作以测量所述第一传感器磁体和所述第二传感器磁体之间的磁场。