[发明专利]一种定翼机操作系统及其方法

说明书

本发明实施例提供了一种定翼机操作系统，其包括：系统数据库，储存定翼机的飞行记录数据；通讯装置，通讯连接至该定翼机；显示界面；以及处理器，存取该系统数据库，该处理器包括：定翼机检测模块，通过该通讯装置自该定翼机接收检测数据，并将该检测数据显示于该显示界面；飞行设定模块，接收飞行设定数据，并通过该通讯装置将该飞行设定数据传送至该定翼机；以及飞行路线决定模块，其至少根据该飞行设定数据决定该定翼机的飞行路线。

技术领域

本发明是关于一种定翼机操作系统及其方法，特别是关于一种协助飞行规划的定翼机操作系统及其方法。

背景技术

定翼机(英文：FIXED-WING AEROPLANE)目前已广泛应用于地形、地貌侦照与地形、地貌测绘，其主要是因为定翼机相较于多旋无人机更适合较大范围的地形、地貌侦照与测绘。然而，现有的定翼机大多需要人力远端操控，而无法在输入飞行设定数据后由定翼机自行依照规划航线飞行。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种定翼机操作系统及其方法能够于输入飞行设定数据后产生规划航线以使定翼机自行依照规划航线飞行。

为了解决上述问题，本发明的一构想在于提供一种可由使用者输入飞行设定数据的定翼机操作系统及方法。

本发明的另一构想在于提供一种可于输入飞行设定数据后产生规划航线的定翼机操作系统及方法。

基于该构想，本发明提供一种定翼机操作系统，其包括：系统数据库，储存定翼机的飞行记录数据；通讯装置，通讯连接至该定翼机；显示界面；以及处理器，存取该系统数据库，该处理器包括：定翼机检测模块，通过该通讯装置自该定翼机接收检测数据，并将该检测数据显示于该显示界面；飞行设定模块，接收飞行设定数据，并通过该通讯装置将该飞行设定数据传送至该定翼机；以及飞行路线决定模块，其至少根据该飞行设定数据决定该定翼机的飞行路线。

于本发明的一较佳实施例中，该处理器进一步包括即时飞行状态模块，该即时飞行状态模块于该定翼机处于飞行状态时，通过该通讯装置自该定翼机接收飞行即时数据；其中该飞行即时数据包括该定翼机的经度即时数据、纬度即时数据、高度即时数据、俯仰角即时数据、旋转角即时数据以及航速即时数据至少其中之一。

于本发明的一较佳实施例中，该处理器进一步包括飞行记录显示模块，当接收到飞行记录显示指令时，将该飞行记录数据显示于该显示界面；其中该飞行记录数据包括影像获取数据、飞行经度数据、飞行纬度数据、飞行高度数据、飞行倾斜角数据以及飞行俯仰角数据至少其中之一；且其中该影像获取数据与该飞行经度数据、该飞行纬度数据、该飞行高度数据、该飞行倾斜角数据以及该飞行俯仰角数据相关联。

于本发明的一较佳实施例中，该飞行设定模块接收影像时间间隔设定数据和/或影像距离设定数据，且其中该处理器根据该影像时间间隔设定数据和/或该影像距离设定数据以及该飞行高度数据计算出影像重迭率。

于本发明的一较佳实施例中，该检测数据包括信号连接检测数据、感测器检测数据、电池电压检测数据、影像获取装置检测数据、导航检测数据、地面站系统检测数据以及返航点检测数据至少其中之一。

于本发明的一较佳实施例中，该飞行设定数据包括启航点设定数据、飞行范围设定数据、飞行航点设定数据、返航点设定数据以及降落点设定数据至少其中之一。

根据本发明的目的，再提供一种定翼机操作方法，该方法包括：由处理器通过通讯装置自定翼机接收检测数据，并将该检测数据显示于显示界面；由该处理器接收飞行设定数据，并通过该通讯装置将该飞行设定数据传送至该定翼机；以及由该处理器至少根据该飞行设定数据决定该定翼机的飞行路线；其中该通讯装置通讯连接至该定翼机。