[发明专利]基于云模型的风柴储混合电力系统电压频率滑模控制方法

权利要求书

1.一种基于云模型的风柴储混合电力系统电压频率滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，构建孤岛风柴储混合电力系统和其中的发电机、储能系统、风机和DSTATCOM建立数学模型；

S2，根据所建立的数学模型，建立系统的状态模型：

其中，x(t)为状态变量矩阵，A、B为系统参数矩阵，u(t)为滑模控制器的输出矩阵，g(x,t)为系统参数的不确定项；

S3，设计滑模控制器如下：

u(t)＝-(DB)^-1[DAx(t)+Dβ+εsign(γ)+kγ]

其中，D为可使矩阵DB为非奇异矩阵的常数矩阵，β＝g(x,t)即系统参数的不确定项，ε＞0，k＞0，sign(*)为符号函数，γ为设计的滑模面，γ＝Dx；

S4，将云模型理论应用到滑模控制器中，动态调整ε值和k值；

S5，根据步骤S4得到的控制器u(t)作为控制指令，优化电力系统的负荷频率偏差。

2.根据权利要求1所述的一种基于云模型的风柴储混合电力系统电压频率滑模控制方法，其特征在于，所述的步骤S1中，采用储能系统辅助发电机进行频率调节。

3.根据权利要求1所述的一种基于云模型的风柴储混合电力系统电压频率滑模控制方法，其特征在于，所述的步骤S1中，采用DSTATCOM对系统电压进行调节，从而减小系统中电压与频率偏差。

4.根据权利要求1所述的一种基于云模型的风柴储混合电力系统电压频率滑模控制方法，其特征在于，所述的步骤S1中，滑模控制器将控制信号作用于储能系统、发电机以及DSTATCOM，以维持系统电压和频率的稳定。

5.根据权利要求1所述的一种基于云模型的风柴储混合电力系统电压频率滑模控制方法，其特征在于，所述的步骤S3中，利用指数型趋近率设计滑模面：

6.根据权利要求1所述的一种基于云模型的风柴储混合电力系统电压频率滑模控制方法，其特征在于，所述的步骤S4中，在|γ|超过设定值时，增加ε值和k值，以增加趋近切换面的速度，在切换面附近时|γ|小于设定值，此时减小ε值和k值以保证较快的趋近速度并减小抖振。