[发明专利]一种无线信号发射源追踪系统及其控制方法

说明书

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种无线信号发射源追踪系统及其控制方法。所述系统包括：信号追踪装置，用于采集无线信号并生成相应的频谱图，将生成的频谱图与给定的频谱图进行对比，从而生成无人机控制信号，使所述无人机进一步追踪无线信号发射源；所述无人机，搭载有所述信号追踪装置，用于按照控制终端的预设飞行路径追踪无线信号发射源，还用于接收所述信号追踪装置发出的无人机控制信号，从而进一步追踪所述无线信号发射源；所述控制终端，与所述无人机无线通信，用于无线信号追踪过程的综合调控。本发明通过给定无线信号频谱图，将采集到的无线信号生成的频谱图与给定的频谱图进行对比从而引导无人机对可疑信号发射源自动追踪，提高信号追踪的效率。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种无线信号发射源追踪系统及其控制方法。

背景技术

随着无线电发射设备使用越来越普遍，空间中的无线信号越来越多，同时也带来了各种问题，比如移动通信系统干扰问题，通过无线电设备考试作弊问题和通过伪基站发送垃圾广告及获取个人隐私等问题。而现在的环境也越来越复杂，高楼大厦林立，房屋密集，找到问题无线信号发射源难度也不断增大。

为此，已有技术人员开发出无人机无线电信号搜寻系统，但目前的无人机无线信号搜寻系统都是按照技术人员的指示搜寻无线信号，效率较低且容易出现误判。

为了满足现实工作中不断增加的无线信号追踪工作的需要，需要提高无人机追踪系统识别无线信号的准确率，以提升无线信号追踪的工作效率，降低技术人员的工作强度。

发明内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种无线信号发射源追踪系统，以解决现有技术无人机追踪系统识别无线信号的准确率不高，无线信号追踪的工作效率需要提高，从而降低技术人员工作强度的问题。

本发明是这样实现的，一种无线信号发射源追踪系统，所述系统包括：

信号追踪装置，用于采集无线信号并生成相应的频谱图，将生成的频谱图与给定的频谱图进行对比，从而生成无人机控制信号，使所述无人机进一步追踪无线信号发射源；

所述无人机，搭载有所述信号追踪装置，用于按照控制终端的预设飞行路径追踪无线信号发射源，还用于接收所述信号追踪装置发出的无人机控制信号，从而进一步追踪所述无线信号发射源；

所述控制终端，与所述无人机无线通信，用于无线信号追踪过程的综合调控。

在本发明另一个实施例中，提供了上述无线信号发射源追踪系统的控制方法，所述方法包括以下步骤：

控制终端控制无人机按照预设的路径飞行，同时信号追踪装置实时采集无线信号并生成相应的频谱图，并将生成的频谱图与预设的频谱图进行对比得出对比结果；

当所述对比结果为相似时，生成所述无人机控制指令，控制所述无人机以当前位置为基准位置进一步追踪无线信号发射源；

当所述无人机与无线信号发射源足够接近时，所述信号追踪装置启动图像采集装置，对所述无线信号发射源进行图像采集。

本发明实施例提供了一种无线信号发射源追踪系统及其控制方法，所述系统包括信号追踪装置、无人机以及控制终端，通过设置于所述无人机上的信号追踪装置对无线信号发射源进行追踪，将给定的频谱图与采集到的无线信号生成的频谱图进行对比，从而确定无线信号发射源，整个工作过程通过所述控制终端进行综合调控，最终完成无线信号发射源的追踪。本发明能够提高无线信号发射源识别的准确率，提升无线信号追踪的工作效率，降低技术人员的工作强度。

附图说明

图1为一个实施例中提供的一种无线信号发射源追踪系统结构示意图；

图2为一个实施例中提供的一种无线信号发射源追踪系统的控制方法流程图。

具体实施方式