[发明专利]目标车辆的状态标记方法、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种目标车辆的状态标记方法，其特征在于，包括：

实时检测待检测视频；

当待检测视频中包含目标车辆时，将所述目标车辆的图像信息输入状态检测模型以确定所述图像信息的类别；

当所述图像信息的类别为预设类别时，标记所述目标车辆并向监控系统报告。

2.根据权利要求1所述的目标车辆的状态标记方法，其特征在于，在所述实时检测待检测视频的步骤之前，还包括：

采集监控视频，通过所述监控视频获取所述目标车辆的历史图像信息；

接收分类命令，根据所述分类命令对所述历史图像信息进行分类，以形成训练数据集；

通过所述训练数据集训练预训练模型以得到所述状态检测模型。

3.根据权利要求2所述的目标车辆的状态标记方法，其特征在于，所述根据所述分类命令对历史图像信息进行分类的步骤，具体包括：

当所述分类命令指示所述目标车辆为未载货时，将所述历史图像信息分类为第一类图像信息；

当所述分类命令指示所述目标车辆为无法确定是否载货时，将所述历史图像信息分类为第二类图像信息；

当所述分类命令指示所述目标车辆为已载货，且货物被覆盖时，将所述历史图像信息分类为第三类图像信息；

当所述分类命令指示所述目标车辆为已载货，且所述货物未被覆盖时，将所述历史图像信息分类为第四类图像信息；

其中，分类为第四类图像信息的所述历史图像信息的类别为所述预设类别。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的目标车辆的状态标记方法，其特征在于，所述实时检测待检测视频的步骤，具体包括：

对所述待检测视频进行预处理，以得到所述待检测视频中每一帧的图像的前景图；

对所述前景图进行阈值分割，并进行形态学开运算及归一化处理以得到二值化图像；

确定所述二值化图像中目标区域的轮廓面积；

通过矩形框检测方法判断所述轮廓面积是否符合判定阈值范围；

当所述轮廓面积符合所述判定阈值范围时，确定所述前景图中包含所述目标车辆。

5.根据权利要求4所述的目标车辆的状态标记方法，其特征在于，当所述前景图中包含所述目标车辆时，所述方法还包括：

获取所述目标区域的坐标信息；

通过所述坐标信息在所述每一帧的图像中截取所述目标车辆的所述图像信息。

6.一种目标车辆的状态标记系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以：

实时检测待检测视频；

当待检测视频中包含目标车辆时，将所述目标车辆的图像信息输入状态检测模型以确定所述图像信息的类别；

当所述图像信息的类别为预设类别时，标记所述目标车辆并向监控系统报告。

7.根据权利要求6所述的目标车辆的状态标记系统，其特征在于，所述处理器还用于：

采集监控视频，通过所述监控视频获取所述目标车辆的历史图像信息；

接收分类命令，根据所述分类命令对所述历史图像信息进行分类，以形成训练数据集；

通过所述训练数据集训练预训练模型以得到所述状态检测模型。

8.根据权利要求7所述的目标车辆的状态标记系统，其特征在于，所述处理器还用于：

当所述分类命令指示所述目标车辆为未载货时，将所述历史图像信息分类为第一类图像信息；

当所述分类命令指示所述目标车辆为无法确定是否载货时，将所述历史图像信息分类为第二类图像信息；

当所述分类命令指示所述目标车辆为已载货，且货物被覆盖时，将所述历史图像信息分类为第三类图像信息；

当所述分类命令指示所述目标车辆为已载货，且所述货物未被覆盖时，将所述历史图像信息分类为第四类图像信息；

其中，分类为第四类图像信息的所述历史图像信息的类别为所述预设类别。