[发明专利]双链推出对中梳齿搬运小车

说明书

本发明公开一种双链推出对中梳齿搬运小车，涉及停车设备技术领域，它包括安装在小车结构架的梳齿上的小滚轮，分别安装在小车结构架前后两端的驱动轮组和从动轮组，设在驱动轮组和从动轮组之间的前轮推出部件和后轮推出部件以及安装在小车结构架底部的触发开关；通过驱动轮组驱动、从动轮组从动实现小车的整体运动:当所述小车运动到相应位置时，触发开关检测到到位触发板时则停止运动。本发明可以解决现有搬运小车结构复杂、零部件精度要求高，链条张紧器放置不便，制造成本高和运输搬运困难等诸多问题。

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，尤其是一种用于机械式立体停车库停车设备中的搬运小车。

背景技术

运用在机械式立体车库停车设备中的搬运小车，一般具有搬运功能和对中功能。搬运功能一般通过电机带动相关传动件实现，并通过相关限位开关、检测开关限制行程和控制加减速距离；对中功能一般可通过液压传动或齿轮齿条传动或链传动实现，通过运行传动机构伸出推出杆校正停泊在停车设备泊位上的车辆车轮，使车辆的中轴线与载车装置中轴线对齐，从而使机械车位受力平均，使设备平稳运行。

现有的机械车库搬运小车在结构上往往采用整体式焊接，这样的设计虽然减少了零件、部件的数量，但为满足装配，通常对其焊接定位精度要求高，并且还要考虑焊接变形对其影响。在增加制造难度和成本的同时，也增加了运输搬运的难度。在推出机构方面，推出机构可使用的方案有液压传动、齿轮齿条机构传动、链传动等。液压传动硬件成本较高，并且对中功能所需的推力一般不大，故往往不采用。齿轮齿条机构其制造成本较高，各个构件配合精度要求高，同时这种机构推出行程不长。链传动的硬件成本较低，各个构件要求精度不高，同时链传动非常适用于潮湿多尘的恶劣环境，但链传动必须设置链条张紧装置，保证链条使用过程中一直为张紧状态，从而保证链条传动平稳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种双链推出对中梳齿搬运小车，它可以解决现有搬运小车结构复杂、零部件精度要求高，链条张紧器放置不便，制造成本高和运输搬运困难等诸多的问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：这种双链推出对中梳齿搬运小车包括运动在小车导轨上的梳齿式结构的小车结构架，安装在所述小车结构架的梳齿上的小滚轮，分别安装在所述小车结构架前后两端的驱动轮组和从动轮组，设置在所述驱动轮组和所述从动轮组之间的前轮推出部件和后轮推出部件以及安装在所述小车结构架底部的触发开关；通过所述驱动轮组驱动、从动轮组从动实现所述小车结构架的整体运动:当所述小车结构架运动到相应位置时，所述触发开关检测到安装在停车位置上的到位触发板时则停止运动。

上述技术方案中，更为具体的方案是：所述驱动轮组包括安装在电机安装架的驱动电机，所述驱动电机采用空心轴电机，驱动轴穿过所述驱动电机的空心轴和两端的两个驱动轮连接。

进一步：所述前轮推出部件包括安装在所述小车结构架上的推出箱体，安装在所述推出箱体上的轴a、轴b和轴c，安装在所述推出箱体上一侧的前轮推出电机；所述前轮推出电机驱动安装在所述推出箱体上的所述驱动主链轮a，所述主链轮a通过链条a带动安装在所述轴a上的从链轮a；主链轮c通过键安装在所述轴a上；从链轮b通过轴承套装在轴a上；所述主链轮c通过链条c带动安装在所述轴b上的从链轮c和齿轮a；所述链条c两端头与第一连接块形成一个闭环，所述第一连接块跟随所述链条c移动，所述第一连接块与第一推出杆之间连接有第一推出连接杆，所述第一推出杆上的导杆穿装在直线轴承上，所述第一连接块通过带动所述第一推出连接杆推出或拉回所述第一推出杆；所述第一推出杆端部安装有触发折板，在所述触发折板运行路线旁的所述推出箱体上设置有到位开关；所述链条c下方抵接有第一链条张紧器；