[发明专利]搬运小车双链推出对中装置

说明书

本发明公开一种搬运小车双链推出对中装置，包括装在推出箱体上的轴a、轴b和轴c及电机，电机驱动的主链轮a带动装在轴a上从链轮a；从链轮b通过轴承套装在轴a上；装在轴a上主链轮c通过链条c带动装在轴b上的从链轮c和齿轮a；齿轮a与装在轴c上的齿轮b啮合，装在轴c上的主链轮b通过链条b带动从链轮b；链条b和链条c两端头都与一个连接块形成闭环，连接块跟随链条移动，两条链条的运动方向是相反的，从而实现该部件上的两个推出杆的运动方向相反，实现同步推出和收回。本发明可以解决现有搬运小车推出对中装置制造成本较高，各个构件配合精度要求高以及推出行程不长，不适用于潮湿多尘的恶劣环境使用的问题。

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，尤其是一种用于停车设备的推出对中装置。

背景技术

运用在机械式立体车库停车设备中的搬运小车通常具有对中功能。对中功能一般可通过液压传动或齿轮齿条传动或链传动实现，通过运行传动机构伸出推出杆校正停泊在停车设备泊位上的车辆车轮，使车辆的中轴线与载车装置中轴线对齐，从而使机械车位受力平均，使设备平稳运行。

现有的机械车库搬运小车的推出对中机构可使用的方案有液压传动、齿轮齿条机构传动、链传动等。液压传动硬件成本较高，并且对中功能所需的推力一般不大，故往往不采用。齿轮齿条机构其制造成本较高，各个构件配合精度要求高，同时这种机构推出行程不长。链传动的构件成本较低，各个构件要求精度不高，同时链传动非常适用于潮湿多尘的恶劣环境，但链传动必须设置链条张紧装置，保证链条使用过程中一直为张紧状态，从而保证链条传动平稳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种搬运小车双链推出对中装置，它可以解决现有搬运小车推出对中装置制造成本较高，各个构件配合精度要求高以及推出行程不长，不适用于潮湿多尘的恶劣环境使用的问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：这种搬运小车双链推出对中装置包括推出箱体、安装在所述推出箱体上的轴a、轴b和轴c，所述推出箱体一侧安装有电机，所述电机驱动安装在所述推出箱体上的主链轮a，所述主链轮a通过链条a带动安装在所述轴a上的从链轮a，主链轮c通过键安装在所述轴a上；从链轮b通过轴承套装在所述轴a上；所述主链轮c通过链条c带动安装在所述轴b上的从链轮c和齿轮a；所述链条c两端头与第一连接块形成一个闭环，所述第一连接块跟随所述链条c移动，所述第一连接块与第一推出杆之间连接有第一推出连接杆，所述第一推出杆上的导杆穿装在直线轴承上，所述第一连接块通过带动所述第一推出连接杆推出或拉回所述第一推出杆；所述第一推出杆端部安装有触发折板，在所述触发折板运行路线旁的所述推出箱体上设置有到位开关；所述链条c下方抵接有用于顶紧所述链条c的第一链条张紧器；

所述齿轮a与安装在所述轴c上的齿轮b啮合，安装在所述轴c上的主链轮b通过链条b带动所述从链轮b；所述链条b两端头与第二连接块形成一个闭环，所述第二连接块跟随所述链条b移动，所述第二连接块与第二推出杆之间连接有第二推出连接杆，所述第二推出杆上的导杆穿装在直线轴承上，所述第二连接块通过带动所述第二推出连接杆推出或拉回所述第二推出杆；所述链条b下方抵接有用于顶紧所述链条b的第二链条张紧器。

所述第一推出杆和所述第二推出杆的端面前均安装有触发板，所述触发板与所述第一推出杆和所述第二推出杆的端面之间设置有弹簧；所述第一推出杆和所述第二推出杆的端面设置有检测开关。

上述技术方案中，更为具体的方案是：所述第一链条张紧器和所述第二链条张紧器均包括有摆杆和拉伸弹簧；所述摆杆一端通过转销与所述推出箱体上的支架铰接，另一端安装有用于顶紧所述链条c或链条b的链轮；所述拉伸弹簧一端与所述推出箱体上的支架连接，另一端与所述摆杆中部连接。

进一步：所述第一推出连接杆的两端头通过连接销与第一连接块和第一推出杆连接；所述第二推出连接杆的两端头通过连接销与第二连接块和第二推出杆连接。

由于采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：