[发明专利]估算电池荷电状态的方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种估算电池荷电状态的方法，其特征在于，包括：

响应于当前工况属于匹配工况，在线辨识动力电池的一阶RC等效电路模型的参数值，并基于所述参数值，获取模型估算的荷电状态；其中，所述匹配工况表示当前工况的实际工况参数值与预设参数值相匹配；

采用安时积分法估算动力电池的荷电状态；以及

基于所述模型估算的荷电状态与所述采用安时积分法估算动力电池的荷电状态之间的关系，对采用安时积分法估算的动力电池的荷电状态进行修正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取模型估算的荷电状态包括：基于所述参数值，获取动力电池在所述匹配工况下的极化电压和欧姆电压，并计算对应的开路电压，根据所述计算的开路电压通过开路电压与荷电状态构成的关系表，查找对应的荷电状态，作为所述模型估算的荷电状态；

所述采用安时积分法估算动力电池的荷电状态包括：基于在当前时刻实时获取的工况参数值，采用安时积分法，估算动力电池在当前时刻的荷电状态；以及

所述对采用安时积分法估算的动力电池的荷电状态进行修正，包括：响应于所述当前时刻的荷电状态与所述模型估算的荷电状态之间的差值超过设计的误差值，以所述差值作为反馈，对采用安时积分法估算的动力电池的荷电状态进行修正。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时获取第一时间段的动力电池的电流值，并判断动力电池所处的当前工况；

将所述第一时间段的电流值与在所述当前工况下的预先标定的工况电流曲线进行比较，判断所述第一时间段的电流值与预先标定的工况电流曲线的相似度；以及

响应于相似度在阈值范围内，则判断当前工况属于匹配工况。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于当前工况属于匹配工况，实时获取同属所述匹配工况的第二时间段的动力电池的电流值和电压值，基于所述第二时间段的动力电池的电流值和电压值，在线辨识一阶RC等效电路模型在所述当前工况下的参数值；所述第二时间段与所述第一时间段重合或者为不同时间段。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时获取动力电池在当前时刻的电流值和电压值，根据当前时刻的电流值和电压值以及所述参数值，获取动力电池在所述匹配工况下的极化电压和欧姆电压，并根据基尔霍夫定律，计算对应的开路电压，根据所述计算的开路电压在开路电压与荷电状态构成的关系表中查找对应的荷电状态，作为模型估算的荷电状态；同时，根据所述当前时刻的电流值和初始荷电状态，采用安时积分法，估算动力电池在当前时刻的荷电状态；

响应于所述当前时刻的荷电状态与所述模型估算的荷电状态之间的差值超过设计的误差值，以所述差值作为反馈，对之后采用安时积分法估算的动力电池的荷电状态进行修正。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对采用安时积分法估算的动力电池的荷电状态进行修正，包括：

在安时积分法中引入安时积分修正系数，所述安时积分修正系数与所述关系有关；基于所述安时积分修正系数，修正所述采用安时积分法估算的动力电池的荷电状态。