[发明专利]一种基于物联网的野生动物智能观测系统

权利要求书

1.一种基于物联网的野生动物智能观测系统，其特征在于，包括红外跟踪拍摄模块、中继通信模块和云平台；

红外跟踪拍摄模块用于拍摄图像；

中继通信模块用于将拍摄的图像或图像信息传输到云平台；

云平台用于存储红外图像；

红外跟踪拍摄模块包括MCU、摄像头、电动云台、中继通信单元和多个红外热释电传感器；

摄像头、中继通信单元、电动云台和多个红外热释电传感器均与MCU相连；

红外热释电传感器用于追踪野生动物所在的方位，电动云台用于带动摄像头旋转。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的野生动物智能观测系统，其特征在于，中继通信单元为LoRa无线通信单元。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的野生动物智能观测系统，其特征在于，中继通信模块通过GPRS、3G、4G或5G通信模块与云平台通信连接。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的野生动物智能观测系统，其特征在于，基于卫星的通信模块实现数据远程传输。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的野生动物智能观测系统，其特征在于，红外热释电传感器通过ZigBee模块与MCU相连。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的野生动物智能观测系统，其特征在于，将所有的红外热释电传感器固定并进行编码；并设定每一个红外热释电传感器与摄像头的初始位置的偏差角度；初始位置由安装的霍尔传感器检测确定，或者，初始位置由电动云台的编码器确定；

当某一个红外热释电传感器感应到目标时，感应信号被发送至MCU；MCU根据红外热释电传感器的编码判断目标接近的方向并得出摄像头需要偏转的角度，通过电动云台提前将摄像头对准目标方向，当目标在拍摄范围时自动进行拍摄。

7.根据权利要求1-6任一项所述的基于物联网的野生动物智能观测系统，其特征在于，红外热释电传感器采用HC-SR501器件。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的野生动物智能观测系统，其特征在于，多个红外跟踪拍摄模块呈一圈或同心的多圈设置，摄像头位于圆心位置。

9.根据权利要求8所述的基于物联网的野生动物智能观测系统，其特征在于，摄像头为多个，一个处于工作状态，其余的处于备用状态；

红外检测模块包括热释电红外传感器、光敏电阻和红外热释电处理芯片U1，红外热释电处理芯片的型号为BISS0001；

热释电红外传感器具有3个端子，热释电红外传感器的第一端和第三端分别接VCC端和地；VCC为直流电源正极；热释电红外传感器的第二脚接U1的14脚；

VCC端依次经电阻R1和光敏电阻D1接地；电阻R1和光敏电阻D1的连接点接U1的9脚；

U1的2脚经电阻R7输出检测信号到红外信号处理芯片的IO端口。