[发明专利]一种用于深松时的动态仿生碎土器

说明书

一种用于深松时的动态仿生碎土器属农业机械技术领域，本发明中7个碎土刀爪组分别置于碎土辊的7个弧形槽中，且每个碎土刀爪组中安装座的孔Ⅱ经销轴组Ⅰ中一个销轴与碎土辊中弧形槽的孔Ⅵ和孔Ⅷ活动连接；扭簧组的7个扭簧分别置于碎土辊的7个弧形槽Ⅶ中，且每个扭簧经销轴组Ⅱ中一个销轴与弧形槽的孔Ⅳ和孔Ⅶ活动连接，其中扭簧上部由碎土刀爪组中安装座的下面限位，扭簧下部由碎土辊中基圆柱的圆柱面限位；本发明采用了动态仿生原理，整体的碎土形式与穿山甲等动物的前爪扒土时运动形式类似，能解决原有深松铲深松完土块破碎不充分的问题，使深松时的土壤更加细化，同时可改善作物根系的生长环境，又能达到更好的蓄水保墒作用。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种用于深松时的动态仿生碎土器。

背景技术

深松一般是指超过正常犁耕深度的松土作业，它可破坏坚硬的犁底层，加深耕作层，增加土壤的透气和透水性，改善作物根系的生长环境。深松技术也是保护性耕作的一项重要内容，目前在国内外应用广泛，但是深松过程中存在被耕土壤未被充分粉碎的问题，不能起到很好的蓄水保墒作用。现有的深松碎土一体机，其碎土装置部分碎土效果差、动力消耗较高。因此，一种基于动态仿生原理的深松碎土装置对于深松作业具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于深松时的动态仿生碎土器，该碎土器采用了动态仿生原理，整体的碎土形式与穿山甲等动物的前爪扒土时运动形式类似，能解决原有深松铲深松完土块破碎不充分的问题，使深松时的土壤更加粉碎，同时可改善作物根系的生长环境，又能达到更好的蓄水保墒作用。

本发明由碎土刀爪组ⅠA、碎土辊B、碎土刀爪组ⅡC、碎土刀爪组ⅢD、碎土刀爪组ⅣE、碎土刀爪组ⅤF、碎土刀爪组ⅥG、碎土刀爪组ⅦH、销轴组Ⅰ1、销轴组Ⅱ2和扭簧组3组成，销轴组Ⅰ1由7个销轴组成，销轴组Ⅱ2由7个销轴组成，扭簧组3由7个扭簧组成；碎土刀爪组ⅠA、碎土刀爪组ⅡC、碎土刀爪组ⅢD、碎土刀爪组ⅣE、碎土刀爪组ⅤF、碎土刀爪组ⅥG、碎土刀爪组ⅦH分别置于碎土辊B的弧形槽Ⅰ12、弧形槽Ⅱ13、弧形槽Ⅲ14、弧形槽Ⅳ15、弧形槽Ⅴ16、弧形槽Ⅵ17和弧形槽Ⅶ19中，且每个碎土刀爪组中安装座9的孔Ⅱf经销轴组Ⅰ1中一个销轴与碎土辊B中弧形槽的孔Ⅵj和孔Ⅷl活动连接；扭簧组3的7个扭簧分别置于碎土辊B的弧形槽Ⅰ12、弧形槽Ⅱ13、弧形槽Ⅲ14、弧形槽Ⅳ15、弧形槽Ⅴ16、弧形槽Ⅵ17和弧形槽Ⅶ19中，且每个扭簧经销轴组Ⅱ2中一个销轴与弧形槽的孔Ⅳi和孔Ⅶk活动连接，其中扭簧上部由碎土刀爪组中安装座9的下面限位，扭簧下部由碎土辊B中基圆柱18的圆柱面限位。

所述的碎土刀爪组ⅠA、碎土刀爪组ⅡC、碎土刀爪组ⅢD、碎土刀爪组ⅣE、碎土刀爪组ⅤF、碎土刀爪组ⅥG和碎土刀爪组Ⅶ(H)结构完全相同，均由小刀片Ⅰ4、大刀片Ⅰ5、大刀片Ⅱ6、小刀片Ⅱ7、螺栓8和安装座9组成，小刀片Ⅰ4和小刀片Ⅱ7结构相同，其内端固接有刀把Ⅰ10，刀把Ⅰ10上设有孔Ⅲg，大刀片Ⅰ5和大刀片Ⅱ6结构相同，其内端固接有刀把Ⅱ11，刀把Ⅱ11上设有孔Ⅳh；安装座9顶部设有矩形槽Ⅰa、矩形槽Ⅱb、矩形槽Ⅲc和矩形槽Ⅳd，安装座9侧面上部设有孔Ⅰe，安装座9侧面下部设有孔Ⅱf；小刀片Ⅰ4、大刀片Ⅰ5、大刀片Ⅱ6、小刀片Ⅱ7的内端分别置于安装座9的矩形槽Ⅰa、矩形槽Ⅱb、矩形槽Ⅲc和矩形槽Ⅳd中，孔Ⅲg、孔Ⅳh与孔Ⅰe同心，并经螺栓8使小刀片Ⅰ4、大刀片Ⅰ5、大刀片Ⅱ6、小刀片Ⅱ7与安装座9活动连接。

所述的碎土刀爪组的刀片是基于穿山甲爪趾轮廓曲线制得，其中小刀片Ⅰ4与小刀片Ⅱ7的刃口拟合曲线多项式为大刀片Ⅰ5与大刀片Ⅱ6的刃口拟合曲线多项式为其中x₁的取值范围是0～80mm，x₂的取值范围是0～100mm。