[发明专利]汽车

权利要求书

1.一种汽车，具备：

第一电动机，连接于前轮及后轮中的一方的车轮；

第一变换器，通过多个第一开关元件的开关来驱动所述第一电动机；

第二电动机，连接于所述前轮及所述后轮中的另一方的车轮；

第二变换器，通过多个第二开关元件的开关来驱动所述第二电动机；

蓄电装置，经由电力线连接于所述第一变换器及所述第二变换器；和

控制装置，对所述第一变换器及所述第二变换器进行控制，

其中，

所述汽车具备过电流检测部，所述过电流检测部检测所述多个第二开关元件各自的过电流，

所述控制装置在车辆发生异常而从所述第一电动机向所述一方的车轮输出扭矩来进行退避行驶时，在不能监视所述第二电动机的线圈的温度时，执行以使所述第二电动机的扭矩变为0值的方式对所述第二变换器进行驱动控制的零扭矩控制，并基于来自所述过电流检测部的信号来判定在所述多个第二开关元件中的任意一个中是否发生了开启故障；在能够监视所述第二电动机的线圈的温度时，进行关闭所述第二变换器的全部所述第二开关元件的栅极关断，并基于所述线圈的温度来判定在所述多个第二开关元件中的任意一个中是否发生了开启故障。

2.根据权利要求1所述的汽车，其中，

所述控制装置在进行所述退避行驶时，在能够监视所述线圈的温度时，基于所述线圈的温度和所述第二电动机的各相的相电流来判定在所述多个第二开关元件中的任意一个中是否发生了开启故障。

3.根据权利要求1或2所述的汽车，其中，

所述控制装置具备：

第一控制部，在能够监视所述线圈的温度时至少基于所述线圈的温度来判定在所述多个第二开关元件中的任意一个中是否发生了开启故障；和

第二控制部，对所述第二变换器进行控制，

所述第二控制部在未由所述第一控制部监视所述线圈的温度时，执行所述零扭矩控制。