[发明专利]自动化弧焊工作站在审

专利信息
申请号: 201910017695.7 申请日: 2019-01-09
公开(公告)号: CN109986166A 公开(公告)日: 2019-07-09
发明(设计)人: 周小稳;叶立雄;胡涌泉;严剑;吕鸿章;苏雄;谢跃永 申请(专利权)人: 广州明珞汽车装备有限公司
主分类号: B23K9/00 分类号: B23K9/00;B23K9/32;B23K37/04
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 胡辉;黄国亮
地址: 510530 广东省广州市高新技术产*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 滑台 工作站 夹具工装 弧焊系统 滑台底座 移动机构 直线导轨 弧焊 设备利用率 自动化 弧焊机器人 机器人加工 放置工件 焊接设备 夹具切换 驱动系统 生产效率 可切换 取放件 减小 台弧 焊接 车型 小车 保证 生产
【权利要求书】:

1.自动化弧焊工作站,其特征在于:包括带弧焊机器人的弧焊系统、用于放置工件的夹具工装和将夹具工装往复于人工取放件位和机器人加工位的输送滑台,所述输送滑台包括滑台底座、沿直线导轨在滑台底座上往复移动的滑台移动机构以及驱使滑台移动机构沿直线导轨往复移动的驱动系统。

2.根据权利要求1所述的自动化弧焊工作站,其特征在于:所述驱动系统包括安装在滑台移动机构的伺服电机和安装在滑台底座上的齿条,所述伺服电机的输出端上安装有与齿条啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的自动化弧焊工作站,其特征在于:还包括将滑台移动机构固定在机器人加工位或人工取放件位的插销式限位器,所述插销式限位器包括插销导轮、滑台底座的插销气缸、安装在插销气缸动作端的插销和插销传感器组件,两个插销导轮安装在U型安装座内后,所述U型安装座安装在滑台移动机构,两个插销导轮之间形成供插销插入的限位空间。

4.根据权利要求1所述的自动化弧焊工作站,其特征在于:所述滑台底座上设置有原点标尺,所述滑台移动机构的下端面布置有指针。

5.根据权利要求1所述的自动化弧焊工作站,其特征在于:所述滑台底座中靠近机器人加工位的位置设有弧焊接地装置,所述弧焊接地装置包括接地气缸和安装在接地气缸执行端的压臂,所述接地气缸通过接地安装座布置在滑台底座的侧面,所述压臂的自由端安装有压块,当压臂夹紧时,可将工件接地。

6.根据权利要求1所述的自动化弧焊工作站,其特征在于:还包括用于更换夹具工装的夹具切换小车,所述夹具切换小车上设有两排夹具导轮组,滑台移动机构上设有两排夹具导轮组,夹具工装的下端面设有夹具滑轨。

7.根据权利要求6所述的自动化弧焊工作站,其特征在于:各所述夹具导轮组包括与夹具滑轨下端面接触的底导轮和与夹具滑轨侧面接触的侧导轮。

8.根据权利要求6所述的自动化弧焊工作站,其特征在于:还包括用于夹具切换小车和滑台移动机构之间切换夹具的导向机构,所述导向机构包括设置在滑台底座前端面的小车导向板和设置在夹具切换小车侧面的小车侧面导向轨,所述小车侧面导向轨设有弧状导向端,所述小车导向板的外侧面设置能容纳弧状导向端的小车导槽。

9.根据权利要求1所述的自动化弧焊工作站,其特征在于:所述滑台移动机构上设置有气电耦合装置,夹具工装设有与气电耦合装置连接的气电耦合单元,所述气电耦合装置包括气电耦合气缸、航空插头、气电耦合主板和分气块,所述航空插头、气电耦合主板和分气块。

10.根据权利要求1所述的自动化弧焊工作站,其特征在于:还包括弧焊房,所述弧焊机器人设置在弧焊房内,输送滑台的一端延伸到弧焊房内,输送滑台的另一端位于弧焊房外。

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