[发明专利]一种用于三维空间动画场景构建的高精度动作捕捉设备

权利要求书

1.一种用于三维空间动画场景构建的高精度动作捕捉设备，其特征是：包括第一固定夹(1)、第二固定夹(2)、内套筒(3)、外套筒(6)、设备安装座(10)、倾斜套筒(11)、支撑轴(12)、电动缸(13)、动作捕捉摄像机(15)、投影标定设备(16)、距离标定设备(17)，所述的第一固定夹(1)、第二固定夹(2)均为“C”字形结构，第一固定夹(1)、第二固定夹(2)内腔均设有压板(21)，第一固定夹(1)、第二固定夹(2)分别与桁架(4)卡接，且第一固定夹(1)、第二固定夹(2)上分别设有若干与压板(21)抵接的夹紧螺栓(22)，压板(21)与桁架(4)抵接固定；

所述的外套筒(6)通过转轴(62)与第二固定夹(2)转动连接；所述的内套筒(3)套设在外套筒(6)的内腔中并相互转动连接，内套筒(3)上端设有外凸环(31)，外凸环(31)上固定设置有第一齿轮(32)，外凸环(31)与外套筒(6)上端之间还设有若干滚珠(33)；

所述的支撑轴(12)上设有外螺纹，内套筒(3)的内腔中设有与支撑轴(12)螺纹连接的内螺纹；所述的倾斜套筒(11)与支撑轴(12)套设并滑动连接；所述支撑轴(12)的下端通过阻尼轴(8)与设备安装座(10)连接；所述的倾斜套筒(11)上设有第一连接块(7)，第一固定夹(1)上设有第二连接块(5)，第一连接块(7)、第二连接块(5)分别与电动缸(13)的两端铰接；

所述的第二固定夹(2)上还设置有电机安装座(63)，电机安装座(63)上固定设置有第一电机(14)，第一电机(14)通过第二齿轮(141)与第一齿轮(32)传动连接；所述的设备安装座(10)具有“C”字形结构，设备安装座(10)的上端与阻尼轴(8)连接，设备安装座(10)的底部设有微控制器(9)；

所述的动作捕捉摄像机(15)、投影标定设备(16)、距离标定设备(17)固定设置在设备安装座(10)上；所述的距离标定设备(17)包括壳体(171)、第一红外发射器(173)、第二红外发射器(172)、螺杆(174)、螺纹套筒(175)以及第二电机(176)，第二电机(176)、第一红外发射器(173)分别固定设置在壳体(171)上，螺杆(174)套设在螺纹套筒(175)内腔中且均竖直设置，螺杆(174)上端与第二红外发射器(172)固定连接，螺纹套筒(175)下端与第二电机(176)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于三维空间动画场景构建的高精度动作捕捉设备，其特征是：所述的第二固定夹(2)内腔设有压板(21)，且第二固定夹(2)上还设有若干从第二固定夹(2)底部穿入的夹紧螺栓(22)。

3.根据权利要求1所述的一种用于三维空间动画场景构建的高精度动作捕捉设备，其特征是：所述的第一连接块(7)与电动缸(13)的工作轴端铰接，第二连接块(5)与电动缸(13)的壳体端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于三维空间动画场景构建的高精度动作捕捉设备，其特征是：所述的内套筒(3)上端设有一体式结构的外凸环(31)，外凸环(31)上固定设置有一体式结构的第一齿轮(32)。

5.根据权利要求1所述的一种用于三维空间动画场景构建的高精度动作捕捉设备，其特征是：所述的外套筒(6)上还设置有倾角传感器(61)。

6.根据权利要求1所述的一种用于三维空间动画场景构建的高精度动作捕捉设备，其特征是：所述的微控制器(9)内集成有无线通讯设备以及距离传感器。