[发明专利]一种玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置

说明书

本发明公开了一种玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置，待解包的所述玻璃基板沿厚度方向依次叠放于储料箱中，且每相邻两片所述玻璃基板之间设置有至少一片间隔纸，所述储料箱具有位于上部的取料口，所述解包系统至少具有用于自所述储料箱中提取所述玻璃基板的取片机械臂，所述玻璃基板由所述取片机械臂自下向上运动地经所述取料口被取出，所述装置包括用于检测自所述储料箱中被提取的物料中是否存在所述间隔纸的检测传感器，所述检测传感器上至少具有所述检测探头，所述物料在经由所述取料口被所述取片机械臂提升的过程中，所述物料在厚度方向上完全经过所述检测探头，以检测被提取的物料中是否有间隔纸的存在，避免破片风险。

技术领域

本发明涉及一种检测取片粘纸的装置，尤其涉及一种在玻璃基板解包系统中用于检测取片粘纸的装置。

背景技术

液晶面板生产完成后，通常会将其进行装箱存储与运输，相邻的两片液晶面板之间通常采用间隔纸进行隔挡，以避免运输过程中造成相邻的两片液晶面板之间的摩擦或碰撞而引起的损坏。在需要将整箱的液晶面板进行解包，以用于装配使用时，现有技术中通常是采用两组机械臂，分别为取片机械臂与取纸机械臂，其中，取纸机械臂上具有检测粘粘的功能，以防止在取纸时同时粘黏吸附了液晶面板而造成液晶面板掉落后造成破损，而取片机械臂上则不具有检测粘纸的功能，这样在取片的过程中就可能会有粘纸的情况发生，导致破片风险。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置，以解决液晶面板等玻璃基板在解包过程中取片粘纸的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置，设于玻璃基板的解包系统中，待解包的所述玻璃基板沿厚度方向依次叠放于储料箱中，且每相邻两片所述玻璃基板之间设置有至少一片间隔纸，所述储料箱具有位于上部的取料口，所述解包系统至少具有用于自所述储料箱中提取所述玻璃基板的取片机械臂，所述玻璃基板由所述取片机械臂自下向上运动地经所述取料口被取出，所述装置包括用于检测自所述储料箱中被提取的物料中是否存在所述间隔纸的检测传感器，所述检测传感器上至少具有所述检测探头，所述物料在经由所述取料口被所述取片机械臂提升的过程中，所述物料在厚度方向上完全经过所述检测探头。

优选地，所述解包系统至少具有用于承托所述储料箱的承托装置，所述检测传感器固定安装在所述承托装置上，且所述检测探头沿竖直方向高于所述取料口。

进一步地，当所述物料经所述取料口被取出而向上运动时，所述检测探头与所述物料之间具有间隙。

优选地，所述检测传感器设置在所述取片机械臂的下部上，所述取片机械臂上具有用于吸附所述物料的吸附面，所述检测探头沿竖直方向低于所述吸附面。

进一步地，所述取片机械臂上具有多个用于吸附提取所述玻璃基板的负压工作头，所有所述负压工作头的底端面形成所述吸附面，所述吸附面与所述检测探头之间沿竖直方向的距离大于单片所述玻璃基板的厚度。

进一步地，所述解包系统还包括用于提取所述间隔纸的取纸机械臂，所述取纸机械臂上设置有用于检测被提取物中是否存在所述玻璃基板的检测元件。

优选地，所述取片机械臂通过驱动机构驱动工作，所述装置还包括用于控制所述驱动机构工作状态的控制器，所述检测传感器与所述控制器之间信号连接。

进一步地，当所述检测传感器检测到所述取片机械臂上提取到的所述物料中存在所述间隔纸时，所述控制器控制所述驱动机构停止工作。

优选地，所述检测传感器为光纤传感器或光电传感器。

优选地，所述玻璃基板为液晶面板。