[发明专利]一种新的辨识SSO模态参数的算法在审
申请号: | 201910018329.3 | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN109782592A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 高陈;肖仕武 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 102206*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 算法 模态参数 阻尼正弦 辨识 同步振荡信号 原子分解 匹配追踪算法 改进 电力系统 分类策略 混沌序列 矢量跟踪 算法优化 同步振荡 选择机制 有效辨识 传统的 小生境 模态 优化 杂草 入侵 引入 转换 | ||
本发明属于电力系统SSO模态辨识领域,提出了一种新的辨识SSO模态参数的算法,该算法基于改进入侵杂草优化(invasive weed optimization,IWO)算法优化的阻尼正弦原子分解算法。该方法根据次同步振荡信号特点构造过完备阻尼正弦原子库,引入混沌序列、选择机制、小生境分类策略以及矢量跟踪思想对IWO算法进行改进,利用改进后的IWO算法对传统的匹配追踪算法(matching pursuit,MP)进行优化,通过原子分解得到最佳阻尼正弦原子,将最佳阻尼正弦原子转换为次同步振荡信号的模态参数,即可实现对次同步振荡模态参数的有效辨识。
技术领域
本发明是一种新的辨识SSO模态参数的算法,属于SSO模态参数辨识的计算方法的改进算法。
背景技术
近年来,为解决东西部能源与用电量需求的不平衡问题,±800kV特高压直流输电工程(Ultra High Voltage Direct Current,UHVDC)在中国得到大力发展。虽然特高压直流工程可实现跨区域大容量输送电力,缓解了东部地区负荷的需求,但多个特高压直流输电工程的连续投运也带来了一定的问题。特高压直流输电工程整流侧一般有多个火电机组,当送端交流系统受到扰动或直流系统受到扰动后,由于直流输电系统的快速可控特性及整流侧的定电流控制策略,有可能引起直流输电系统与发电机轴系之间存在能量交换,当这种能量交换形成正反馈时,就有引发送端火电机组严重次同步振荡(SubsynchronousOscillation,SSO)的风险。
随着电网的不断发展,次同步振荡问题逐渐凸显。准确有效地辨识次同步振荡模态参数,有利于次同步振荡的分析与抑制。然而,现常用的次同步振荡模态辨识方法存在拟合效果受噪声的影响大、对信号的采样率要求高、不适用于复杂系统等问题,难以有效地对次同步振荡模态进行辨识。入侵杂草优化(invasive weed optimization,IWO)算法依据自然界中杂草的进化原理演化而来。相较于其他群智能算法,IWO算法具有较强的自适应性和鲁棒性,能快速而有效地搜索到问题的最优解,且易于实现。目前,IWO算法已被广泛应用于图像聚类、控制器参数整定、工程约束设计问题、天线设计配置优化、DNA编码等众多领域之中,基本的IWO算法会出现后期的寻优精度不高、寻优能力不强等问题。
发明内容
本发明提出了一种新的辨识SSO模态参数的算法。该算法首先对IWO算法进行改进,然后利用它对MP算法进行优化,通过原子分解得到最佳阻尼正弦原子,将最佳阻尼正弦原子转换为次同步振荡信号的模态参数,即可实现对次同步振荡模态参数的有效辨识。
本发明是技术方案是:
步骤一:基本IWO算如下:
IWO算法是依据杂草的生长繁殖特性进化而来,其主要目的是对杂草克隆的自然繁殖过程进行模拟。该算法可用以下步骤来完成。
(1)种群初始化和相关参量的设定。
(2)生长繁殖。根据各个体(解)的适应度函数值,计算各杂草所产生的种子个数Nseed,其表达式为:
式中f为适应度函数值:fmax和fmin分别为适应度函数的最大值和最小值;S为产生的种子数量:SM和Sm分别为最大和最小种子数。
(3)空间分布。更新进化代数并计算种群中子代个体正态分布的标准差,其计算公式为
式中:T为当前的迭代次数;Tmax为最大迭代次数;n为非线性调和因子;σinital和σfinal分别为标准差的初始值和最终值。
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