[发明专利]一种图像检测方法及装置

权利要求书

1.一种图像检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测图像；

根据所述待检测图像中各个像素点的水平方向的水平梯度和垂直方向的垂直梯度，确定各个像素点的梯度方向和梯度值；

根据各个像素点的梯度方向和待定位的圆状对象的预设半径，确定各个像素点分别对应的候选圆心；

确定各个所述候选圆心分别对应的像素点的梯度值之和与所述待定位的圆状对象的周长的比值；其中，所述待定位的圆状对象的周长为圆周或者圆弧的周长；

将所述比值大于预设阈值的候选圆心确定为目标圆心；

根据所述目标圆心，在所述待检测图像中定位与所述圆状对象匹配的圆弧区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像中各个像素点的水平方向的水平梯度和垂直方向的垂直梯度，确定各个像素点的梯度方向和梯度值，包括：

根据所述待检测图像中各个像素点的水平方向的水平梯度和垂直方向的垂直梯度，确定各个像素点分别对应的原始梯度值；

在对各个像素点中原始梯度值不在预设梯度范围内的像素点的原始梯度值进行调整后，得到各个像素点分别对应的梯度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对各个像素点中原始梯度值不在预设梯度范围内的像素点的原始梯度值进行调整，包括：

针对所述原始梯度值小于所述预设梯度范围的最小值的第一类像素点，将各个所述第一类像素点分别对应的原始梯度值调整为所述预设梯度范围的最小值；

针对所述原始梯度值大于所述预设梯度范围的最大值的第二类像素点，将各个所述第二类像素点分别对应的原始梯度值调整为所述预设梯度范围的最大值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个像素点的梯度方向和待定位的圆状对象的预设半径，确定各个像素点分别对应的候选圆心，包括：

针对各个像素点中第i个像素点，i为正整数，以所述第i个像素点为中心，在所述第i个像素点的梯度方向上确定至少一个与所述第i个像素点之间的距离等于所述预设半径的点，确定为所述第i个像素点对应的候选圆心。

5.一种图像检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取待检测图像；

梯度获取模块，用于根据所述待检测图像中各个像素点的水平方向的水平梯度和垂直方向的垂直梯度，确定各个像素点的梯度方向和梯度值；

候选圆心获取模块，用于根据各个像素点的梯度方向和待定位的圆状对象的预设半径，确定各个像素点分别对应的候选圆心；

目标圆心确定模块，用于确定各个所述候选圆心分别对应的像素点的梯度值之和与所述待定位的圆状对象的周长的比值；其中，所述待定位的圆状对象的周长为圆周或者圆弧的周长；将所述比值大于预设阈值的候选圆心确定为所述目标圆心圆弧区域定位模块，用于根据所述目标圆心，在所述待检测图像中定位与所述圆状对象匹配的圆弧区域。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述梯度获取模块，具体用于根据所述待检测图像中各个像素点的水平方向的水平梯度和垂直方向的垂直梯度，确定各个像素点分别对应的原始梯度值；

在对各个像素点中原始梯度值不在预设梯度范围内的像素点的原始梯度值进行调整后，得到各个像素点分别对应的梯度值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述梯度获取模块，具体用于通过下述方式对各个像素点中原始梯度值不在预设梯度范围内的像素点的原始梯度值进行调整：

针对所述原始梯度值小于所述预设梯度范围的最小值的第一类像素点，将各个所述第一类像素点分别对应的原始梯度值调整为所述预设梯度范围的最小值；

针对所述原始梯度值大于所述预设梯度范围的最大值的第二类像素点，将各个所述第二类像素点分别对应的原始梯度值调整为所述预设梯度范围的最大值。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述候选圆心获取模块，具体用于针对各个像素点中第i个像素点，i为正整数，以所述第i个像素点为中心，在所述第i个像素点的梯度方向上确定至少一个与所述第i个像素点之间的距离等于所述预设半径的点，确定为所述第i个像素点对应的候选圆心。