[发明专利]图像处理装置和方法及图像处理系统

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置包括：

提取单元，从一段视频的视频帧中提取特征；

确定单元，对于所述视频中的非初始视频帧，相对于在其前一视频帧中所检测到的对象的对象信息，确定对象在相应的非初始视频帧中的参考信息；以及

检测单元，对于所述视频中的初始视频帧，基于所述特征从该初始视频帧中检测对象；对于所述视频中的非初始视频帧，基于所述特征及所确定的参考信息从相应的非初始视频帧中检测对象。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，在一个视频帧中所检测到的一个对象的对象信息至少包括：该对象在该视频帧中的位置、该对象在下一个视频帧的各区域中出现的出现概率。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，对于所述视频中的非初始视频帧中的任意一个视频帧，所述确定单元：

基于在该视频帧的前一视频帧中所检测到的对象的位置，通过从该视频帧的对应位置的周围区域中确定对象在该视频帧中的候选信息来确定对象在该视频帧中的参考信息。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，对于所述视频中的非初始视频帧中的任意一个视频帧，所述确定单元：

基于在该视频帧的前一视频帧中所检测到的对象的出现概率，从所确定的候选信息中确定对象在该视频帧中的参考信息。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，对于所述视频中的非初始视频帧中的任意一个视频帧，所述确定单元：

基于对象在该视频帧的前一视频帧中的尺度，从所述周围区域中确定对象在该视频帧中的候选信息；和/或

基于对象从该视频帧的前一视频帧到该视频帧时的运动趋势，从所述周围区域中确定对象在该视频帧中的候选信息。

6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，对于所述视频中的非初始视频帧中的任意一个视频帧，所述确定单元基于所述特征，经由预先生成的第一神经网络从所述周围区域中确定对象在该视频帧中的候选信息。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的图像处理装置，所述图像处理装置进一步包括：

跟踪单元，基于在所述视频中的初始视频帧中所检测到的对象的对象信息及在所述视频中的非初始视频帧中所确定的参考信息，关联所述视频中的各视频帧中的对象。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的图像处理装置，其中，所述提取单元从所述视频的各视频帧中提取第一特征来获得所述特征；

其中，对于所述视频中的非初始视频帧，所述提取单元从相应的非初始视频帧的低分辨率图像中提取所述第一特征。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的图像处理装置，其中，所述提取单元、所述确定单元和所述检测单元利用预先生成的第二神经网络执行相应的操作。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的图像处理装置，其中，所述检测单元所执行的对象检测操作为检测视频帧中的对象的区域或检测视频帧中的对象的关键点。

11.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括：

提取步骤，从一段视频的视频帧中提取特征；

确定步骤，对于所述视频中的非初始视频帧，相对于在其前一视频帧中所检测到的对象的对象信息，确定对象在相应的非初始视频帧中的参考信息；以及

检测步骤，对于所述视频中的初始视频帧，基于所述特征从该初始视频帧中检测对象；对于所述视频中的非初始视频帧，基于所述特征及所确定的参考信息从相应的非初始视频帧中检测对象。

12.根据权利要求11所述的图像处理方法，其中，在一个视频帧中所检测到的一个对象的对象信息至少包括：该对象在该视频帧中的位置、该对象在下一个视频帧的各区域中出现的出现概率。