[发明专利]一种煤矿井下智能矸石泵送充填系统

权利要求书

1.一种煤矿井下智能矸石泵送充填系统，其特征在于，包括矸石破碎系统、搅拌系统和喷射充填系统，矸石破碎系统包括矸石运送皮带机(1)、矸石转载机一(2)和矸石破碎机(3)，矸石运送皮带机(1)位于矸石转载机(2)后方，矸石破碎机(3)位于矸石转载机(2)前方，矸石转载机(2)的后端位于矸石运送皮带机(1)前端之下，矸石转载机(2)的前端位于矸石破碎机(3)进料口上方；

搅拌系统包括矸石转载机二(4)、螺旋给料机(5)、搅拌机(7)、储浆装置(8)和水管(23)，矸石转载机二(4)的后端位于矸石破碎机(3)出料口下方，矸石转载机二(4)的前端位于搅拌机(7)进料口上方，螺旋给料机(5)的前端位于搅拌机(7)进料口上方，螺旋给料机(5)中存放有粉煤灰和水泥，水管(23)的出水口位于搅拌机(7)进料口上方，搅拌机(7)位于储浆装置(8)上方，搅拌机(7)的下部具有出料口，出料口上安装有自动闸口；

喷射充填系统包括充填泵(10)、钢编管(12)和智能移动喷射装置，充填泵(10)的后端通过连接钢管(9)与储浆装置(8)侧壁底部相连，钢编管(12)的后端通过连接头(11)充填泵(10)相连，钢编管(12)前端为喷射管口(19)，喷射管口(19)架设在智能移动喷射装置上。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下智能矸石泵送充填系统，其特征在于，所述智能移动喷射装置包括液压系统和智能自移履带喷射车(13)，智能自移履带喷射车(13)包括车架和履带(14)，车架架在履带(14)上；液压系统包括液压泵站(6)、控制部(15)、移动导轨(17)、喷射移动部(18)和液压千斤顶(20)，液压泵站(6)与控制部(15)相连，控制部(15)固定在车架上方，控制部(15)内具有电动阀闸，移动导轨(17)水平固定在车架上方，喷射移动部(18)位于移动导轨(17)上，喷射移动部(18)可在移动导轨(17)上做左右往复运动，喷射移动部(18)的运动方向垂直于所述喷射管口(19)的喷射方向；液压千斤顶(20)固定在喷射移动部(18)上方，所述喷射管口(19)固定在液压千斤顶(20)上方；液压千斤顶(20)和喷射移动部(18)分别与控制部(15)相连，通过控制部(15)控制喷射移动部(18)左右往复运动实现所述喷射管口(19)的左右摆动，通过电动阀闸控制液压千斤顶(20)实现所述喷射管口(19)的升降。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下智能矸石泵送充填系统，其特征在于，还包括液压连杆(21)和挡矸板(22)，液压连杆(21)的后端固定在所述车架上，液压连杆(21)的前端安装有挡矸板(22)，液压连杆(21)的液压缸通过管路与所述电动阀闸相连，通过所述电动阀闸控制液压连杆(21)的伸缩实现挡矸板(22)的前后运动。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下智能矸石泵送充填系统，其特征在于，所述液压连杆(21)位于水平方向上，所述挡矸板(22)位于竖直方向上。

5.根据权利要求2所述的一种煤矿井下智能矸石泵送充填系统，其特征在于，所述车架上还固定有竖杆，竖杆上端固定有防爆摄像头(16)。