[发明专利]一种无芯片RFID角速度传感器及测量系统及方法在审
申请号: | 201910018925.1 | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN109596853A | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 常天海;孙攀;刘雄英 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G01P3/44 | 分类号: | G01P3/44 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 王东东 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标签贴片 介质基板 角速度传感器 测量系统 金属地板 芯片 无线测量 转动物体 偶极子 上表面 弯折的 下表面 | ||
1.一种无芯片RFID角速度传感器,其特征在于,包括介质基板、标签贴片单元及金属地板,所述标签贴片单元位于介质基板的上表面,所述金属地板位于介质基板的下表面,所述标签贴片单元由多个经过弯折的偶极子构成。
2.根据权利要求1所述的一种无芯片RFID角速度传感器,其特征在于,所述弯折的偶极子具体为L形,L形由横向枝节及竖直枝节构成。
3.根据权利要求2所述的一种无芯片RFID角速度传感器,其特征在于,多个偶极子的横向枝节及竖直枝节相互平行,多个偶极子的顶点在一条直线上。
4.根据权利要求2所述的一种无芯片RFID角速度传感器,其特征在于,所述竖直枝节的长度大于横向枝节。
5.根据权利要求1所述的一种无芯片RFID角速度传感器,其特征在于,所述介质基板为单层。
6.一种应用权利要求1-5任一项所述的无芯片RFID角速度传感器的测量系统,其特征在于,包括阅读器、发射天线、接收天线及无芯片RFID角速度传感器,所述无芯片RFID角速度传感器附着在待测角速度的物体表面,发射天线发射垂直极化波作为询问信号,询问信号经过无芯片RFID角速度传感器的水平极化分量被接收天线接收。
7.一种基于权利要求6所述测量系统的方法,其特征在于,包括如下步骤将无芯片RFID角速度传感器附着在待测角速度的物体表面,设定此时标签物体的位置为初始位置;
接着在静止状态下,由阅读器通过发射天线向处于初始位置的角速度传感器发射垂直极化波作为问询信号,该信号辐射到所述传感器的标签单元后会在其正交极化方向产生较高幅度的RCS分量,且该RCS将在多个特定的频点产生峰值,令多个峰值频点分别为f1、f2......fn,此时相应峰值点的值为初始值,分别记为A1、A2......An;
当物体转动时,通过阅读器连续读取标签在f1、f2......fn个频点处水平方向上的RCS值B1、B2......Bn,并同时记录下每次读取这n个频点处RCS值时所处的时刻t;
当在某个时刻t记录的RCS值满足RCS幅度差
时,ε0为预设的误差精度,即认为在该时刻点t待测物体又转动回初始位置,则在满足上述的条件下的两个相邻的时刻t1与t2之间的物体转动的平均角速度表示为
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