[发明专利]一种重力感应无人生鲜售柜系统

说明书

本发明公开了一种重力感应无人生鲜售柜系统，包括服务器、自动售货柜和用户终端三个部分，服务器包括中央处理器a、识别模块和无线传输模块a；自动售货柜包括中央处理器b、控制模块、重力感应模块、监控模块、振动及气压感应模块、无线传输模块b和制冷模块；用户终端包括中央处理器c、扫描模块、支付模块和无线传输模块c；服务器、自动售货柜和用户终端通过无线传输模块实现信号连接。相比较传统无人售货柜，本系统无需图像识别进行辅助，只需要从重量就能确定订单从而结算，然后针对用户进行管理和维护，做到真正的智能化无人售货，大大减少了人力投入，提高了工作效率，实用性强，适于推广。

技术领域

本发明涉及一种无人生鲜售柜系统，特别涉及一种重力感应无人生鲜售柜系统，属于自动售货柜技术领域。

背景技术

现有的重力感应自动柜存在重力感应不精确，提取产品不清楚的问题，因此不能单纯靠重力感应完成货物的识别以及结算，如专利201810175167.X提到的重力感应自动售货机还需要用图像识别进行辅助，才能完成货物的识别，本产品只需要单纯使用重力感应就可以完成货物识别、结算以及针对用户进行管理和维护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重力感应无人生鲜售柜系统，有无需图像识别辅助便能自动结算扣款且可针对用户进行管理维护的优点。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供了一种重力感应无人生鲜售柜系统，包括服务器、自动售货柜和用户终端三个部分，所述服务器包括中央处理器a、识别模块和无线传输模块a；所述自动售货柜包括中央处理器b、控制模块、重力感应模块、监控模块、振动及气压感应模块、无线传输模块b和制冷模块，所述自动售货柜柜门上贴有关于售货柜信息的二维码以及使用说明书；无线传输模块b接收来自服务器的信息，振动及气压感应模块传送振动及气压读数到中央处理器b，监控模块收集视频资料并传送至服务器，重力感应模块传送重量数据至中央处理器b，中央处理器b处理信息并通过无线传输模块b发送至服务器，控制模块接收中央处理器b的控制信息；所述用户终端包括中央处理器c、扫描模块、支付模块和无线传输模块c；所述服务器、自动售货柜和用户终端通过无线传输模块实现信号连接；具体步骤如下：

步骤1：用户使用终端的扫描模块扫描柜子上的二维码，通过中央处理器c处理再经过无线传输模块c将用户终端的信息发送至服务器；服务器通过无线传输模块a接收信息后，中央处理器a处理并通过无线传输模块a发送信号至自动售货柜；自动售货柜通过无线传输模块b接收信号，经中央处理器b处理后通过控制模块开启柜门；

步骤2：用户挑选商品期间，振动及气压感应模块传送振动及气压读数到中央处理器b以当前测量环境是否稳定；重力感应模块测量用户取货后减少的重量；监控模块拍摄用户的操作过程，以及在用户放错商品位置或多放私人物品于货柜时提示用户；

步骤3：用户挑选完所需商品关闭柜门后，自动售货柜将重量数据通过无线传输模块b发送至服务器；

步骤4：服务器通过商品摆放方法确定用户挑选的商品种类及数量，从而生成订单并发送至用户终端；

步骤5：用户看到订单信息，若没有异议则点确定，系统通过支付模块自动扣款；若用户有异议，则可以申请核算重量，服务器发送指令，并利用重量校准方法进行一次校准，从而最终确定订单，系统自动扣款。

作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤4中提到的商品摆放方法，即在每个货架放置同样重量的商品，优选限制每层的货架少于或等于3个，不同层数间的商品放置没有限制，利用商品放置方法所致重量组合的唯一性，进而设定组合与组合之间的差值少于某一设定值c₀，若少于该设定值则报警不允许放置。