[发明专利]一种刚性高精度液压同步装置

权利要求书

1.一种刚性高精度液压同步装置，其特征在于：包括第一液压缸、第二液压缸、第一同步缸、第二同步缸、第一控制阀组、第二控制阀组、第三控制阀组、第四控制阀组和电磁换向阀；所述第一同步缸和第二同步缸均采用两端带有活塞杆的液压油缸，所述第一同步缸右腔侧活塞杆与所述第二同步缸左腔侧活塞杆首尾刚性连接，构成同步缸结构；

所述第一同步缸左腔和右腔下部均与所述第一控制阀组一端连接，所述第一控制阀组另一端分别与压力表、高压油箱输出端连接，位于所述高压油箱输出端的液压管路上设置有所述电磁换向阀；所述第二同步缸左腔和右腔下部均与所述第二控制阀组一端连接，所述第二控制阀组另一端分别与所述压力表、高压油箱输出端连接；所述第一同步缸左腔和右腔上部均与所述第三控制阀组一端连接，所述第三控制阀组另一端经液压管路与所述第一液压缸左腔连接；所述第二同步缸左腔和右腔上部均与所述第四控制阀组一端连接，所述第四控制阀组另一端经液压管路与所述第二液压缸左腔连接；所述第一液压缸右腔和第二液压缸右腔经液压管路并联后，经所述电磁换向阀与所述高压油箱输出端连接；

所述第一控制阀组包括第一电磁球阀DT1和第二电磁球阀DT2；所述第一电磁球阀DT1一端与所述第一同步缸左腔下部连接，所述第一电磁球阀DT1另一端经所述电磁换向阀与所述高压油箱输出端连接，所述第二电磁球阀DT2一端与所述第一同步缸右腔下部连接，所述第二电磁球阀另一端与所述压力表连接；

所述第二控制阀组包括第五电磁球阀DT5和第六电磁球阀DT6；具体连接关系与所述第一控制阀组相同，区别为与所述第五电磁球阀DT5和第六电磁球阀DT6连接的为所述第二同步缸；

所述第三控制阀组包括第三电磁球阀DT3和第四电磁球阀DT4；所述第三电磁球阀DT3一端与所述第一同步缸左腔上部连接，所述第三电磁球阀DT3另一端经液压管路与所述第一液压缸左腔连接，所述第四电磁球阀DT4一端与所述第一同步缸右腔上部连接，所述第四电磁球阀DT4另一端经液压管路与所述第三电磁球阀DT3另一端并联；

所述第四控制阀组包括第七电磁球阀DT7和第八电磁球阀DT8；具体连接关系与所述第三控制阀组相同，区别为与所述第七电磁球阀DT7和第八电磁球阀DT8连接的为所述第二液压缸；

所述第一同步缸左腔侧活塞杆以及所述第二同步缸右腔侧活塞杆上分别设置有行程开关。

2.如权利要求1所述装置，其特征在于：所述第一同步缸和第二同步缸的缸径相同。

3.如权利要求1所述装置，其特征在于：位于所述第一液压缸左腔与所述第三控制阀组连接的管路上设置有液控单向阀，位于所述第二液压缸左腔与所述第四控制阀组连接的管路上也设置有液控单向阀；所述第一液压缸右腔、第二液压缸右腔也均与各自的所述液控单向阀的液控口连接。