[发明专利]全自动生化分析仪及其取样针系统

权利要求书

1.一种取样针系统，其特征在于，包括：取样针、取样针座、水平滑块、竖直滑块以及取样臂，所述取样针固定于所述取样针座，所述取样针座固定于所述竖直滑块，所述竖直滑块连接于所述水平滑块且可相对所述水平滑块上下滑动，所述水平滑块连接于所述取样臂且可相对所述取样臂在垂直取样臂延伸方向上水平滑动。

2.根据权利要求1所述的取样针系统，其特征在于，还包括：位置传感器，所述位置传感器实时检测所述取样针座当前位置相对于基准位置的水平位移与竖直位移，所述基准位置为所述取样针未发生碰撞时的位置。

3.根据权利要求2所述的取样针系统，其特征在于，所述位置传感器为非接触式传感器。

4.根据权利要求3所述的取样针系统，其特征在于，所述位置传感器为霍尔传感器，所述霍尔传感器连接于所述取样臂；所述取样针系统还包括磁性元件，所述磁性元件连接于所述取样针座。

5.根据权利要求1所述的取样针系统，其特征在于，所述取样针座与所述竖直滑块之一与所述水平滑块之间具有第一自复位结构。

6.根据权利要求4所述的取样针系统，其特征在于，所述取样针座、所述竖直滑块与所述磁性元件之一与所述水平滑块之间具有第一自复位结构。

7.根据权利要求1所述的取样针系统，其特征在于，所述水平滑块与所述取样臂之间具有第二自复位结构。

8.根据权利要求2所述的取样针系统，其特征在于，还包括处理器与控制器；所述处理器比较所述位置传感器检测到的水平位移是否超过水平位移阈值，以及比较检测到的竖直位移是否超过竖直位移阈值，并将比较结果发送至控制器；所述控制器接收到超过水平位移阈值或超过竖直位移阈值信号时，控制所述取样臂的运动锁死。

9.根据权利要求8所述的取样针系统，其特征在于，还包括报警器，所述控制器接收到超过水平位移阈值或超过竖直位移阈值信号时，控制所述报警器响起警报。

10.根据权利要求8或9所述的取样针系统，其特征在于，还包括放大器，所述放大器用于放大所述位置传感器的输出电信号；所述处理器比较的是输出电信号放大后的电信号是否超过水平位移阈值对应的阈值电信号/竖直位移阈值对应的阈值电信号。

11.根据权利要求10所述的取样针系统，其特征在于，所述处理器连接一滑动变阻器，所述滑动变阻器用于调节水平位移阈值对应的阈值电信号大小与竖直位移阈值对应的阈值电信号大小。

12.一种全自动生化分析仪，其特征在于，包括权利要求1至11任一项所述的取样针系统。