[发明专利]一种快递存取柜

权利要求书

1.一种快递存取柜，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)两侧分别设有多层用于存放快递的存储架(2)，所述的机架(1)中部设有用于存取快递的取放机构(3)，所述的机架(1)上分别设有用于驱动所述取放机构(3)平移的平移机构(4)、用于驱动所述取放机构(3)旋转的旋转机构、用于驱动所述取放机构(3)升降的升降机构(6)，所述的取放机构(3)安装于所述的升降机构(6)，所述的升降机构(6)安装于所述的旋转机构，所述的旋转机构安装于所述的平移机构(4)，所述的机架(1)两侧分别设有一存取窗口(7)；还包括与所述取放机构(3)、平移机构(4)、升降机构(6)、旋转机构电性连接的控制器(36)。

2.根据权利要求1所述的一种快递存取柜，其特征在于：各层所述的存储架(2)上设有多根间隔布置的搁置板(8)，所述的取放机构(3)包括取放平台(9)，所述的取放平台(9)上设有可相对其往复运动的载物架(10)，所述的载物架(10)包括连接板(11)，所述连接板(11)的中部设有至少两根间隔布置的用于支撑快递的支撑板(12)，所述支撑板(12)的宽度小于相邻两根所述搁置板(8)的间隙。

3.根据权利要求2所述的一种快递存取柜，其特征在于：所述连接板(11)的两侧分别设有挡板(13)，所述挡板(13)的宽度小于相邻两根所述搁置板(8)的间隙。

4.根据权利要求2所述的一种快递存取柜，其特征在于：所述的取放平台(9)上设有与所述连接板(11)底部连接的第一驱动组件，所述的取放平台(9)安装于所述的升降机构(6)，所述的第一驱动组件与所述控制器(36)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种快递存取柜，其特征在于：所述的平移机构(4)包括位于所述机架(1)底部的下导轨(14)、滑动安装于所述下导轨(14)的下平移座(15)、位于所述机架(1)顶部的上导轨(16)、滑动安装于所述上导轨(16)的上平移座(17)以及驱动所述下平移座(15)、上平移座(17)运动的第二驱动组件，所述旋转机构上下两端分别连接所述上平移座(17)、下平移座(15)，所述的第二驱动组件与所述控制器(36)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种快递存取柜，其特征在于：所述的旋转机构包括安装于所述平移机构(4)的旋转柱(18)，所述的旋转柱(18)底部设有用于驱动所述旋转柱(18)运动的第三驱动组件，所述的第三驱动组件与所述控制器(36)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种快递存取柜，其特征在于：所述的升降机构(6)包括安装于所述旋转机构的安装座(19)，所述的安装座(19)上分别设有竖直导轨(20)、滑动安装于所述竖直导轨(20)的升降座(21)以及用于驱动所述升降座(21)运动的第四驱动组件，所述的第四驱动组件与所述控制器(36)电性连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种快递存取柜，其特征在于：所述的存取窗口(7)分别设有门板(22)、用于安装所述门板(22)的门板导轨(23)、用于驱动所述门板(22)平移的第五驱动组件，所述的第五驱动组件与所述控制器(36)电性连接。