[发明专利]光纤激光装置以及机器学习装置有效
申请号: | 201910019160.3 | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN110032164B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 泷川宏;町田久忠 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;B23K26/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光纤 激光 装置 以及 机器 学习 | ||
1.一种机器学习装置,经由通信单元与发射激光来加工工件的至少一个光纤激光装置相连接,其特征在于,
上述机器学习装置具备:
状态量观测部,其观测上述光纤激光装置的状态量,作为表示上述光纤激光装置的驱动状态的状态变量,其中,该状态量至少包含检测从上述光纤激光装置发射的激光的光输出而得到的输出光检测结果的时序数据和检测上述激光的反射光而得到的反射光检测结果的时序数据;
判断数据获取部,其获取根据上述输出光检测结果与来自上述光纤激光装置的控制部的光输出指令的差异来判断出的表示上述光纤激光装置中的故障发生状况的判断数据;
学习部,其使用上述状态变量和上述判断数据,将上述光纤激光装置的上述状态量与上述故障发生状况相关联,对从上述光纤激光装置发射的激光的反射光引起的故障发生边界条件进行学习;以及
输出部,其根据上述学习部的学习结果,输出包含用于避免由上述反射光引起的故障的信息的故障避免数据以及故障发生边界条件数据中的至少一个数据。
2.一种机器学习装置,上述机器学习装置经由通信单元与至少一个光纤激光装置的控制部相连接,其特征在于,
上述光纤激光装置具备:至少一个激光振荡器;电源部,其将驱动电流提供给上述激光振荡器;激光光学系统,其包含加工头,该加工头将从激光振荡器发射的激光经由光纤照射到作为激光加工对象物的工件;至少一个输出光检测单元,其检测从上述激光振荡器发射的激光的光输出;至少一个反射光检测单元,其检测在上述工件或上述激光光学系统内包含的部件上反射而返回到上述激光振荡器或上述激光光学系统的反射光;以及控制部,其至少将与光输出指令相应的电流输出指令输出到上述电源部,并接收来自上述输出光检测单元和上述反射光检测单元的检测信号,
上述机器学习装置具备:
状态量观测部,其观测上述光纤激光装置的状态量,作为表示上述光纤激光装置的驱动状态的状态变量,其中,该状态量至少包含由上述输出光检测单元检测出的输出光检测结果以及由上述反射光检测单元检测出的反射光检测结果的时序数据;
判断数据获取部,其获取至少根据由上述输出光检测单元检测出的光输出结果与上述光输出指令的差异来判断出的表示光纤激光装置中的故障发生状况的判断数据;
学习部,其使用上述状态变量和上述判断数据,将上述光纤激光装置的上述状态量与上述故障发生状况相关联,对从上述光纤激光装置发射的激光的反射光引起的故障发生边界条件进行学习;以及
输出部,其根据上述学习部的学习结果,输出包含故障发生边界条件数据以及用于避免由反射光引起的故障的信息的故障避免数据中的至少一个数据。
3.根据权利要求2所述的机器学习装置,其特征在于,
通过上述控制部并经由上述通信单元与上述机器学习装置相连接的上述光纤激光装置中的至少一台为极限特性试验用的上述光纤激光装置即极限特性试验用光纤激光装置。
4.根据权利要求2或3所述的机器学习装置,其特征在于,
上述光纤激光装置的构造、结构、型号、图号、规格、制造日期、制造批次、制造场所、产品编号中的至少一个作为上述光纤激光装置的制造条件数据而被包含在由上述状态量观测部观察的上述光纤激光装置的上述状态量中。
5.根据权利要求4所述的机器学习装置,其特征在于,
上述学习部使用包含上述制造条件数据的上述状态变量和上述判断数据,将包含上述制造条件数据的上述光纤激光装置的上述状态量与上述故障发生状况相关联,除了对上述光纤激光装置中的反射光引起的上述故障发生边界条件进行学习以外,还对反射光引起的上述故障发生边界条件的制造条件依赖性进行学习。
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