[发明专利]一种基于单位竞价和贡献密度的群体感知数据收集方法

权利要求书

1.一种基于单位竞价和贡献密度的群体感知数据收集方法，其特征在于根据感知任务的单位出价，选中能够带给系统更大效益的任务优先执行。并根据数据收集者的贡献密度，为选定的感知任务选择合适的数据收集者集合来完成任务，以减小完成单个任务的数据收集开销，最大化系统收益。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于感知任务A_i的单位出价为:

其中P_i为感知任务的出价，为感知任务期望采集的数据量。

3.根据权利要求1和2所述的方法，其特征在于选定感知任务后，剩余未被选中的数据收集者相对于该选定感知任务的贡献密度为该数据收集者的期望酬劳和其覆盖某一个特定感知任务需求数据个数的比值。数据收集者C_j相对于感知任务A_i的贡献密度根据以下公式计算:

其中，为数据收集者C_j为感知任务A_i采集到的需要数据个数，R_j为数据收集者C_j的期望酬劳。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于为当前的感知任务选择贡献密度最高的数收集者来收集数据。在选中了当前贡献密度最高的数据收集者后，就将该数据收集者已经覆盖的感知任务数据样例从该感知任务的期望的采样数据矩阵中删除。在根据更新后的感知任务的期望采样数据矩阵来重新计算剩余数据收集者的贡献密度。平台重复数据收集者的选择过程直至当前感知任务结束，遍历下一个感知任务。