[发明专利]一种基于FPGA平台的图像分块校正方法及装置

权利要求书

1.一种基于FPGA平台的图像分块校正方法，其特征在于，将目标图像划分为多个矩形块，所述矩形块作为感兴趣区域ROI，然后将每个所述矩形块依据主对角线分为上下两个直角三角形，每个所述直角三角形构成一个分块图像，对多个所述分块图像依照序号进行排列，并对每个所述分块图像进行映射处理。

2.根据权利要求1所述的基于FPGA平台的图像分块校正方法，其特征在于，对所述直角三角形进行映射归一化处理，得到等腰直角三角形，所述等腰直角三角形作为所述分块图像。

3.根据权利要求1或2所述的基于FPGA平台的图像分块校正方法，其特征在于，将所述分块图像中的点与校正参数进行矩阵运算，获得目标图像ROI中的点在原始图像ROI中的对应点的坐标，通过双线性插值获得对应点的像素灰度值，将得到的所述像素灰度值填充到映射前的目标图像对应坐标处，得到校正后的分块图像。

4.根据权利要求3所述的基于FPGA平台的图像分块校正方法，其特征在于，对多个校正后的分块图像依照序号进行排列处理，得到校正后的目标图像。

5.一种基于FPGA平台的图像分块校正装置，其特征在于，用于实现如权利要求1-4中任一所述的基于FPGA平台的图像分块校正方法，装置包括集成于FPGA的AXI4总线、AXI4-lite总线、流生成模块、数据加载模块、映射模块、数据处理模块；

所述AXI4总线用于加载总线参数、读取原始图像、写入目标图像；

所述AXI4-lite总线用于访问寄存器参数；

所述流生成模块用于将DDR中读取的总线参数分成三个数据流，三个数据流分别为原始图像分块ROI数据流、校正参数数据流、目标图像分块ROI数据流，并将所述原始图像分块ROI数据流传递至所述数据加载模块，将所述校正参数数据流传递至所述映射模块，将所述目标图像分块ROI数据流传递至所述数据处理模块；

所述数据加载模块用于根据所述原始图像分块RIO数据流，从DDR中读取ROI信息，并以流水线的方式将所述ROI信息传递至所述映射模块；

所述映射模块用于接收所述ROI信息，根据所述校正参数数据流获取校正参数，根据所述ROI信息，将目标图像ROI中的点与所述校正参数进行矩阵运算，获得目标图像ROI中的点在原始图像ROI中的对应点的坐标，通过双线性插值获得对应点的像素灰度值，将得到的所述像素灰度值填充到映射前的目标图像对应坐标处，并以流水线的方式将数据传递至所述数据处理模块；

所述数据处理模块用于接收来自所述映射模块的数据流，根据所述目标图像分块RIO数据流，从DDR中读取图像分块信息，根据所述图像分块信息将映射模块的数据整合到对应的目标图像RIO区域内，获得目标图像，并将所述目标图像写入DDR中。

6.根据权利要求5所述的基于FPGA平台的图像分块校正装置，其特征在于，所述寄存器参数包括：原始图像的分辨率、目标图像的分辨率、图像分块大小、块起始地址偏移。