[发明专利]一种饮品自动交付系统及控制方法

说明书

本发明一种饮品自动交付系统及控制方法，系统包括中央控制器、自动出杯系统、交付转盘系统和自动压盖系统；中央控制器控制自动出杯系统完成自动出杯，中央控制器控制交付转盘系统按照控制指令完成分度旋转，机器人完成饮品制作时，将空杯位旋转到机器人待放置饮品工位，求取饮品时，将待交付饮品转到待交付工位；中央控制器控制自动压盖系统对饮品进行加盖。本发明解决了在顾客流量大排队取饮品时可按订单号自动交付所定制饮品，预约制作饮品的暂存，及无人认领饮品堆放导致系统停机问题。

技术领域

本发明涉及一种饮品自动交付系统及控制方法，属于装备自动化、自动饮品制作等技术领域

背景技术

现有饮品自动售卖交付系统大多采用传送装置将制作完毕的饮品直接传送出来，没有客户预约制作的饮品暂存功能、按顾客排队订单号取饮品功能及长时间未取饮品自动丢弃功能。这些功能的缺失导致饮品自动售卖机无法实现顾客排队取饮品的有序性，预约制作饮品的暂存功能，导致顾客在饮品自动售卖机购买饮品体验感差。

发明内容

本发明解决的技术问题是：本发明提供一种饮品自动交付系统及控制方法，解决了在顾客流量大排队取饮品时可按订单号自动交付所定制饮品，预约制作饮品的暂存，及无人认领饮品堆放导致系统停机问题。

本发明的技术方案是：一种饮品自动交付系统，包括中央控制器、自动出杯系统、交付转盘系统和自动压盖系统；中央控制器控制自动出杯系统完成自动出杯，中央控制器控制交付转盘系统按照控制指令完成分度旋转，机器人完成饮品制作时，将空杯位旋转到机器人待放置饮品工位，求取饮品时，将待交付饮品转到待交付工位；中央控制器控制自动压盖系统对饮品进行加盖。

所述自动出杯系统具有多个存放纸杯或塑料杯的杯筒，杯筒安装在一个转盘上，杯筒底部有自动分杯机构，控制系统每次选择转盘上的一个杯筒，将其转至指定位置，并自动投放杯子到杯托上，杯托安装在升降机构上，通过控制升降机构将空杯子送至工作台面。

所述自动压盖系统包括杯盖存储组件、直线运动模组和扣盖组件，所述杯盖存储组件用于叠放多个杯盖，所述扣盖组件设置在所述直线运动模组上，用于获取杯盖并将所述杯盖扣压至杯口，工作时，所述直线运动模组带动所述扣盖组件沿水平方向和/或竖直方向移动使所述扣盖组件从所述杯盖存储组件上方获取最上方的所述杯盖，然后移动至待扣盖杯子上方扣压杯盖。

所述扣盖组件包括立杆、环形压紧圈及真空吸盘，所述立杆第一端固定在所述直线运动模组上，所述立杆第二端弯折，所述环形压紧圈水平设置且通过至少两个连接杆固定在所述立杆的第二端，所述真空吸盘位于所述压紧圈的中心位置，用于通过真空吸附获取所述杯盖。

所述真空吸盘包括缓冲杆和设置在所述缓冲杆一端的吸嘴，当处于自然状态时，所述吸嘴位于所述环形压紧圈所在平面之下，当真空吸附所述杯盖时，所述吸嘴在所述缓冲杆带动下向上运动直至所述杯盖卡在所述环形压紧圈处。

所述直线运动模组包括水平运动组件、竖直运动组件及控制器，所述水平运动组件用于带动所述扣盖组件沿水平方向直线运动，所述竖直运动组件用于带动所述扣盖组件沿竖直方向直线运动，所述控制器用于按照预设程序控制所述水平运动组件和竖直运动组件运动。

所述直线运动模组还包括设置在所述立杆上的检测开关，用于检测所述杯盖是否位于所述环形压紧圈处，当获取动作后或扣盖动作前，所述杯盖不位于所述环形压紧圈处时，所述控制器按照应急程序控制所述水平运动组件和竖直运动组件运动。

所述杯盖存储组件包括杯盖存储筒、盖托及盖托直线运动组件，所述杯盖存储筒上设有沿竖直方向延伸的导向槽，所述盖托位于所述杯盖存储筒内，并通过连接杆固定在所述盖托直线运动组件上，所述盖托直线运动组件带动所述盖托沿所述导向槽向上运动，以推送所述杯盖至所述杯盖存储筒上开口处。