[发明专利]用户轨迹确定系统、方法、装置及服务器

权利要求书

1.一种用户轨迹确定系统，其特征在于，包括：拍摄设备组和服务器；

所述拍摄设备组用于拍摄用户的行为，并将拍摄到的视频流发送给服务器；

所述拍摄设备组包括多个拍摄设备，每个拍摄设备与至少一个拍摄设备的拍摄范围至少部分重合；

所述服务器用于获取拍摄设备组中的多个拍摄设备拍摄用户的视频流；从每个视频流中提取同一时刻的图像，针对所述时刻的多幅图像中的每一幅图像，根据该图像计算关键点所在的极线；确定通过各幅图像计算得到的用户的关键点所在的极线的交点；若极线的交点有一个，则用户的关键点的空间位置为所述交点的空间位置；若极线的交点有多个，则根据关键点对应的高度范围，查找位于所述高度范围内的交点，所述用户的关键点的空间位置为所述高度范围内的交点的空间位置；根据用户的关键点在多个时刻所在的空间位置，确定所述用户的移动轨迹。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拍摄设备组设置在门店的天花板上，至少部分拍摄设备的覆盖范围包括所述门店中的货架部署区域。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

身份检测设备，用于检测用户的特征识别信息并发送给服务器；

所述服务器具体根据获取到的所述用户的特征识别信息识别所述用户，并根据所述拍摄设备组拍摄的视频流确定所述用户的移动轨迹。

4.根据权利要求3所述的用户轨迹确定系统，其特征在于，所述身份检测设备包括下述至少一项：

采集装置，用于拍摄用户的人脸图像并发送给服务器；

二维码扫描装置，用于扫描用户出示的二维码并将扫描结果发送给服务器；

RFID读取装置，用于读取用户终端的RFID标签并将读取结果发送给服务器；

相应的，所述特征识别信息包括下述至少一项：所述人脸图像、所述二维码的扫描结果、所述RFID标签的读取结果。

5.一种控制系统，其特征在于，包括：拍摄设备组和服务器；

所述拍摄设备组用于拍摄用户的行为，并将拍摄到的视频流发送给服务器；

所述拍摄设备组包括多个拍摄设备，每个拍摄设备与至少一个拍摄设备的拍摄范围至少部分重合；

所述服务器用于获取拍摄设备组中的多个拍摄设备拍摄用户的视频流；从每个视频流中提取同一时刻的图像，针对所述时刻的多幅图像中的每一幅图像，根据该图像计算关键点所在的极线；确定通过各幅图像计算得到的用户的关键点所在的极线的交点；若极线的交点有一个，则用户的关键点的空间位置为所述交点的空间位置；若极线的交点有多个，则根据关键点对应的高度范围，查找位于所述高度范围内的交点，所述用户的关键点的空间位置为所述高度范围内的交点的空间位置；根据用户的关键点在多个时刻所在的空间位置，确定所述用户的移动轨迹，并对所述用户在所述移动轨迹中拿取的商品进行识别；将识别得到的商品的标识信息添加到所述用户的购物清单中。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，还包括：出口闸机；

相应的，所述服务器还用于：在用户经过出口闸机时，对所述用户的购物清单进行结算。

7.一种用户定位系统，其特征在于，包括：拍摄设备组和服务器；

所述拍摄设备组用于拍摄用户的行为，并将拍摄到的图像发送给服务器；

所述拍摄设备组包括多个拍摄设备，每个拍摄设备与至少一个拍摄设备的拍摄范围至少部分重合；

所述服务器用于根据所述多个拍摄设备在同一时刻拍摄的多幅图像，针对所述时刻的多幅图像中的每一幅图像，根据该图像计算关键点所在的极线；确定通过各幅图像计算得到的用户的关键点所在的极线的交点；若极线的交点有一个，则确定用户的关键点的空间位置为所述交点的空间位置；若极线的交点有多个，则根据关键点对应的高度范围，查找位于所述高度范围内的交点，确定所述用户的关键点的空间位置为所述高度范围内的交点的空间位置。