[发明专利]一种小儿滴瓶上盖组装机

权利要求书

1.一种小儿滴瓶上盖组装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有转盘夹具、上设有第一工位，用于滴瓶盖上料，第二工位，用于冲过滤膜及装膜片；第三工位，用于装蓝盖帽；第四工位，用于验气及检验；第五工位，用于胶塞上料；第六工位，用于胶塞热压缩口；第七工位，用于盖盖帽和检测盖帽是否盖到位；第八工位，用于合格和不合格产品的分离出料，转盘夹具包括设置于机架上且与机架转动连接的转盘、设置于转盘上且与各工位对应设置工装夹具、设置于工装夹具上方的第一定位盖板、设置于第一定位盖板上且用于顶起盖帽的凸台以及用于驱动第一定位盖板远离工装夹具的驱动气缸，转盘上还设有用于第一定位盖板复位的复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶上盖组装机，其特征在于，所述第一工位包括两上料振动盘、第一接料板、设置于第一接料板上且用于检测产品是否到位的四个光纤感应器、设置于光纤感应器上方的第二定位盖板、第二定位盖板上设置有用于检测产品正反方向识别的四个光纤感应器、设置于机架上置于第一接料板上方的四个独立旋转器气爪以及用于驱动旋转器气爪旋转及往复于第一接料板和工装夹具之间的第一驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶上盖组装机，其特征在于，所述第二工位包括冲膜整体、用于将冲模整体上的膜片吸取放入工装夹具上底盘盖上的吸取机构以及用于驱动冲模整体左、右往复移动的伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶上盖组装机，其特征在于，所述第三工位包括空气塞振动盘、第二接料板、设置于第二接料板上且用于检测盖帽是否到位的四个光纤感应器、设置于机架上的盖帽取料芯杆、上胶板、设置于第二接料板和上胶板之间的盖帽校正机构以及用于驱动盖帽取料芯杆往复于第二接料板、盖帽校正机构、上胶板及工装夹具的第二驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶上盖组装机，其特征在于，所述第四工位包括用于检测半膜、缺膜以及缺盖帽的四个检测气嘴以及用于驱动检测气嘴靠近或远离滴瓶上盖的第三驱动装置，检测气嘴包括精密调压阀以及压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶上盖组装机，其特征在于，所述第五工位包括胶塞供料振动盘、第三接料板、设置于第三接料板上且用于检测胶塞是否到位的四个光纤感应器、用于吸取和放置胶塞的真空吸芯杆以及用于驱动真空吸芯杆升、降且往复于第三接料板和工装夹具之间的第四驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶上盖组装机，其特征在于，所述第六工位包括用于对工装夹具上的滴瓶盖胶塞进行热压缩口的热压头以及用于驱动热压头靠近或远离工装夹具的第五驱动装置。

8.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶上盖组装机，其特征在于，所述第七工位包括用于将盖帽翻转并盖好的四个压头以及设置于第四接料板上且用于检测胶塞是否到位的四个光纤感应器。

9.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶上盖组装机，其特征在于，所述第八工位包括出料斗、用于将产品从工装夹具上移至出料斗的出料气爪以及用于驱动出料气爪往复于工装夹具至出料斗的第六驱动装置。

10.根据权利要求9所述的一种小儿滴瓶上盖组装机，其特征在于，所述出料斗包括用于不合格品出料的第一出口以及用于合格品出料的第二出口。