[发明专利]一种免耕施肥播种机的同步控制装置

说明书

本发明公开了一种免耕施肥播种机的同步控制装置，卫星天线固定设置在顶棚的上部左侧位置，卫星天线的右侧位置固定设置有精度定位模块，控制器固定设置在拖拉机操作室方向盘的前侧位置；接近开关安装架固定设置在拖拉机后侧上部侧壁上，接近开关穿过接近开关安装架的安装孔固定在接近开关安装架的右侧端部位置；同步电机固定设置在种箱驱动轮的左侧下部内侧位置。这种免耕施肥播种机的同步控制装置，提高土地利用率，避免播种量不准确造成下种量少的问题，避免作物株数过密造成减产，施肥机械可做到精量、均匀，避免肥料浪费和施肥不均，节约成本增产增收。

技术领域

本发明属于免耕施肥播种机的同步控制检测技术领域，具体涉及一种免耕施肥播种机的同步控制装置。

背景技术

保护性耕种是在没有经过耕垦的农作物茬上进行直接施肥播种的新的农艺技术，保护性耕种覆盖了农作物茬可以减少地表水分的蒸发，增强了土壤的蓄水功能，达到了抗旱保墒的作用，同时增强了土壤的有机质，在同样的施肥量下更能促进农作物的生长。保护性耕种的实现需要精良的免耕施肥播种机作为配合，可以提高生产效率，减少农作物的耕种环节，提高了农作物的增产增效。

现有技术中的免耕施肥播种机经过不断的研发和科技创新，在精量播种施肥方面得到很大的提高；但是目前主要存在问题是控制免耕施肥播种机的播种施肥的动力主要通过拖来机带动地轮的转动为动力，这样就会出现免耕施肥播种机的行进速度要高于地轮的转动速度，导致了免耕施肥播种机的行进速度与免耕施肥播种机的播种施肥的动力速度不同步，直接影响到免耕施肥播种机精量播种施肥；发明人基于现有技术中的缺陷研发了一种免耕施肥播种机的同步控制装置，能够很好地解决现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种免耕施肥播种机的同步控制装置，其结构设计简单、科学合理，实现了免耕施肥播种机的施肥播种动力速度与拖拉机的行进速度的同步；本发明利用GNSS（全球导航卫星系统）高精度定位模块测算播种机械行进速度，根据免耕施肥播种机的行进速度，通过控制器控制同步电机的转速，利用同步电机控制免耕施肥播种机的施肥播种动力速度，同时实时调节免耕施肥播种机的施肥播种动力速度与免耕施肥播种机的行进速度，实现其同步。

本发明所采用的技术方案是：一种免耕施肥播种机的同步控制装置，包括拖拉机、顶棚、悬挂架、免耕施肥播种机、固定连接架；拖拉机固定设置在免耕施肥播种机的前侧位置，顶棚固定设置在拖拉机的操作室的上部位置，悬挂架固定设置在拖拉机的后侧纵向中间位置；免耕施肥播种机通过悬挂架固定设置在拖拉机的后侧位置，固定连接架固定设置在免耕施肥播种机的左侧纵向中间位置，固定连接架与悬挂架固定连接；卫星天线固定设置在顶棚的上部左侧位置，卫星天线的右侧位置固定设置有精度定位模块，控制器固定设置在拖拉机操作室方向盘的前侧位置；接近开关安装架固定设置在拖拉机后侧上部侧壁上，接近开关穿过接近开关安装架的安装孔固定在接近开关安装架的右侧端部位置；同步电机固定设置在种箱驱动轮的左侧下部内侧位置，肥箱驱动轮固定设置在肥箱的右侧中部位置，种箱驱动轮固定设置在种箱靠左侧中部位置，同步电机、肥箱驱动轮和种箱驱动轮通过链条固定连接。

所述卫星天线通过在底部设置的磁体吸附在顶棚上，卫星天线与精度定位模块通过电缆线固定连接。

所述精度定位模块与拖拉机电源通过电缆线固定连接，精度定位模块与控制器通过电缆线固定连接，同时控制器与拖拉机电源通过电缆线固定连接。

所述控制器包括控制板，控制板的内部固定设置有控制芯片，控制板为长方形；显示屏固定设置在控制板靠左侧中间位置，设置按键固定设置在控制板右侧上部位置，上键固定设置在设置按键的正下部位置，下键固定设置在上键的正下部位置，电源显示灯固定设置在控制板的左侧下部位置。

所述接近开关穿过接近开关安装架的安装孔通过套筒螺母固定在接近开关安装架的右侧端部位置，接近开关的感应端朝向拖拉机的后侧位置。