[发明专利]自动取料机、挖掘设备以及自动取料方法

权利要求书

1.一种自动取料机，其特征在于，包括料仓、聚料机构和驱动机构，所述聚料机构设置于所述料仓中并与所述驱动机构动力连接，所述聚料机构在所述驱动机构的驱动下将所述料仓中两侧的物料向中部聚集，以将聚集的物料从所述料仓中部的出料口集中送出。

2.如权利要求1所述的自动取料机，其特征在于，所述聚料机构包括第一聚料结构和第二聚料结构，所述驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元与所述第一聚料结构动力连接，所述第二驱动单元与所述第二聚料结构动力连接，所述第一聚料结构在所述第一驱动单元的驱动下将所述料仓中一侧的物料向中部推送，所述第二聚料结构在所述第二驱动单元的驱动下将所述料仓中另一侧的物料向中部推送。

3.如权利要求2所述的自动取料机，其特征在于，所述第一聚料结构包括第一旋转轴和第一旋转叶片，所述第二聚料结构包括第二旋转轴和第二旋转叶片，所述第一旋转叶片沿所述第一旋转轴的轴向螺旋布置，所述第二旋转叶片沿所述第二旋转轴的轴向螺旋布置，所述第一驱动单元驱动所述第一旋转轴顺时针旋转并带动所述第一旋转叶片将所述料仓中一侧的物料向中部推送，所述第二驱动单元驱动所述第二旋转轴逆时针旋转并带动所述第二旋转叶片将所述料仓中另一侧的物料向中部推送。

4.如权利要求3所述的自动取料机，其特征在于，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴同轴设置，且所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的旋转方向相反。

5.如权利要求1所述的自动取料机，其特征在于，所述料仓包括底板、第一侧板、第二侧板和背板，所述底板、第一侧板、第二侧板和背板环绕围出储料空间，所述储料空间相对两侧设置有进料口和出料口。

6.如权利要求1所述的自动取料机，其特征在于，所述聚料机构包括多个第一聚料结构和多个第二聚料结构，所述驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元与所述多个第一聚料结构动力连接，所述第二驱动单元与所述多个第二聚料结构动力连接，所述多个第一聚料结构在所述第一驱动单元的驱动下将所述料仓中一侧的物料向中部推送，所述多个第二聚料结构在所述第二驱动单元的驱动下将所述料仓中另一侧的物料向中部推送。

7.如权利要求1所述的自动取料机，其特征在于，还包括输送带，所述输送带设置于所述出料口，所述输送带将所述出料口送出的物料向外部输送。

8.一种挖掘设备，其特征在于，包括车体和如权利要求1-7任一项所述的自动取料机，所述车体的动力臂上动力连接所述自动取料机。

9.一种自动取料方法，其特征在于，包括如下步骤：

配置一自动取料机，所述自动取料机包括料仓、聚料机构和驱动机构；

利用所述驱动机构驱动所述聚料机构在所述料仓中做聚料动作；

利用所述聚料机构将所述料仓中两侧的物料向中部聚集，以将聚集的物料从所述料仓中部的出料口集中送出。

10.如如权利要求9所述的自动取料方法，其特征在于，所述聚料机构包括第一聚料结构和第二聚料结构，所述第一聚料结构包括第一旋转轴和第一旋转叶片，所述第二聚料结构包括第二旋转轴和第二旋转叶片，所述第一旋转叶片沿所述第一旋转轴的轴向螺旋布置，所述第二旋转叶片沿所述第二旋转轴的轴向螺旋布置，所述驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元；所述利用所述驱动机构驱动所述聚料机构在所述料仓中做聚料动作包括：

利用所述第一驱动单元驱动所述第一旋转轴顺时针旋转并带动所述第一旋转叶片将所述料仓中一侧的物料向中部推送；

利用所述第二驱动单元驱动所述第二旋转轴逆时针旋转并带动所述第二旋转叶片将所述料仓中另一侧的物料向中部推送。