[发明专利]一种交叉感应环线系统的控制方法

权利要求书

1.一种交叉感应环线系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

通信板分时间片集中控制调度多套地面环线收发设备；

每套所述地面环线收发设备独立进行交叉点信号控制和车地通信；

所述通信板分时间片控制调度每套地面环线收发设备的控制周期包括：

过程段1：所述通信板接收到联锁的时间同步帧后，所述通信板接收所述联锁和ATS分机的数据帧；

过程段2：所述通信板处理接收到的来自所述联锁、ATS分机和地面环线接收设备的数据，所述通信板并构造发送给所述联锁、ATS分机和地面环线发送设备的数据；

过程段3：所述通信板向所述联锁发送来自所述地面环线接收设备的数据，所述通信板向地面环线发送设备发送所述联锁和ATS分机的数据帧，所述通信板还向ATS分机发送来自地面环线接收设备的数据；

过程段4：地面环线接收设备解调车地通信信号生成车地通信数据，所述通信板接收所述地面环线接收设备的车地通信数据；

过程段5：所述通信板等待接收新的所述联锁的时间同步帧。

2.根据权利要求1所述的交叉感应环线系统的控制方法，其特征在于，所述控制周期中，

任一过程段完成后，所述通信板立即执行下一个过程段任务；

任一过程段执行时间到达设定阈值，所述通信板直接执行下一个过程段任务。

3.根据权利要求1所述的交叉感应环线系统的控制方法，其特征在于，所述通信板接收的联锁的时间同步帧超出设定的周期时间，所述通信板清零主控制周期并等待所述联锁重新发送时间同步帧。

4.根据权利要求3所述的交叉感应环线系统的控制方法，其特征在于，所述通信板等待所述联锁重新发送时间同步帧的等待时间达到阈值，会发出报警信号。

5.根据权利要求1所述的交叉感应环线系统的控制方法，其特征在于，所述地面环线收发设备进行交叉点信号控制的方法包括：

所述地面环线收发设备的发送板发送单频模拟信号至感应线圈中的环线电缆；

所述感应线圈中的交叉点两端相邻环线电缆的电流方向相反，进站车辆经过所述感应线圈中环线电缆的交叉点，接收天线与所述感应线圈形成交互通路，车载环线设备的接收天线接收的感应信号相位相反；

所述车载环线设备中接收板对单频模拟信号进行信号调理和数字采样；

所述车载环线设备中接收板通过对所述数字采样获得的采样数据与延时采样数据进行异或运算以及数字滤波处理形成交叉点信息；

车载ATP设备向所述车载环线设备中接收板发出允许信号，所述接收板将所述交叉点信息发送至所述车载ATP设备和ATO设备。

6.根据权利要求1所述的交叉感应环线系统的控制方法，其特征在于，所述车地通信采用主从应答的控制方式进行车地间通信数据传输，所述车地间通信数据传输包括：

车载ATP设备周期性地将列车数据发送至车载环线设备的发送板，所述车载环线设备的发送板将所述列车数据调制成模拟信号；

所述车载ATP设备发送控制命令控制所述发送板将所述模拟信号经车载功放板放大后发送至所述地面环线收发设备的接收板；

所述地面环线收发设备的接收板接收所述模拟信号后进行解调处理，并将解调获得的所述列车数据发送至所述通信板，所述地面环线收发设备的接收板同时向所述地面环线收发设备中的发送板发送允许发送指令；

基于所述允许发送指令，所述地面环线收发设备的发送板接收所述通信板发送的数据信息并将所述数据信息调制成模拟信号，所述地面环线收发设备的发送板将所述模拟信号经地面功放板放大后发送至所述车载环线设备中的接收板；

所述车载环线设备中的接收板接收到所述模拟信号后进行解调处理，并将解调获得的所述数据信息发送至所述车载ATP设备和ATO设备。

7.根据权利要求6所述的交叉感应环线系统的控制方法，其特征在于，所述列车数据包括车载设备的状态信息和控制指令，其中，

所述车载设备的状态信息包括停准信息、停稳信息、系统模式信息或故障状态信息；

所述控制指令包括开关门指令信息。

8.根据权利要求6所述的交叉感应环线系统的控制方法，其特征在于，所述数据信息包括地面设备的状态信息和控车指令，其中，

所述地面设备的状态信息包括屏蔽门状态信息、信号机状态信息；

所述控车指令包括站停时间信息、系统时钟信息或运行等级信息。