[发明专利]无芯轴式柔性可调型架及装配工艺方法

说明书

本发明提供了一种无芯轴式柔性可调型架及装配工艺方法，包括上盘(1)、立柱(2)、支臂(3)、下盘(4)、底柱(5)、底盘(6)、移动臂(7)、手柄(8)；其中，上盘(1)、支臂(3)、下盘(4)分别与立柱(2)连接，下盘(4)、底盘(6)分别与底柱(5)连接，立柱(2)、手柄(8)分别与移动臂(7)连接。所述立柱(2)内部为中空结构，移动臂(7)能够在立柱(2)内部轴向移动。所述支臂(3)能够沿立柱(2)周向转动、轴向移动，并在径向方向收缩，起到周向圆度控制、中间框轴向高度调整作用，支臂(3)采用销钉与立柱(2)定位连接。本发明具有装调简单快速，装配高度可调，内部空间开阔，周向圆度控制可靠等优点。

技术领域

本发明涉及运载火箭舱段装配技术领域，具体地涉及一种无芯轴式柔性可调型架及装配工艺方法。

背景技术

在加工装配技术领域，一般均需要借助通用或专用的工装夹具，利用手工或设备完成产品的制造。在运载火箭铆接舱段装配领域，由于舱段直径尺寸大，因此其借助的工装—装配型架结构形式及尺寸均较常规产品庞大而复杂，使得工装成本昂贵。

传统的铆接装配型架一般均为芯轴式单点定位结构，即型架上盘与下盘通过内部的大尺寸芯轴实现连接，上盘与芯轴采用径向孔单点定位，螺栓紧固。在型架装调过程中，此进行定位孔加工过程复杂，空间开敞性差，并需要设计辅助的固定夹板，定制大规格的专用铰刀，借助磁力钻完成钻孔、铰孔作业，加工难度极大。此外，采用此结构形式的装配型架，一般高度方向不可调，只能适用于某一固定高度尺寸产品的加工，不具备通用性，且型架内部空间狭窄。

目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种无芯轴式柔性可调型架及装配工艺方法。

根据本发明的一个方面，提供一种无芯轴式柔性可调型架，包括上盘、立柱、支臂、下盘、底柱、底盘、移动臂、手柄；其中，上盘、支臂、下盘分别与立柱连接，下盘、底盘分别与底柱连接，立柱、手柄分别与移动臂连接。

优选地，所述上盘、下盘、支臂分别与舱体前端框、后端框、中间框连接，进行舱体骨架装配、协调、蒙皮制孔，实现舱体的架上装配成形。

优选地，所述上盘、下盘通过多根立柱、移动臂连接，所述下盘、底盘通过多根底柱连接，形成无芯轴式结构；所述立柱、移动臂在上盘、下盘的周向上均匀分布。

优选地，所述上盘、下盘在四处象限位置设置有直径为6mm的基准孔，采用激光跟踪仪实现快速装调，保证基准偏扭。

优选地，所述立柱内部为中空结构，移动臂能够在立柱内部轴向移动。

优选地，所述移动臂上设置有多个定位孔和连接孔，通过移动臂上的定位孔和连接孔实现上盘与移动臂及立柱的多点定位，从而实现高度调节。

优选地，所述上盘与立柱、上盘与移动臂采用多点销钉定位，采用螺栓紧固。

优选地，所述移动臂在立柱内部的轴向运动采用圆柱销及长腰型槽导向，所述手柄与移动臂采用螺纹副配合，转动手柄实现移动臂沿立柱内部轴向运动，改变上盘与下盘之间的高度。

优选地，所述支臂能够沿立柱周向转动、轴向移动，并在径向方向收缩，起到周向圆度控制、中间框轴向高度调整作用，支臂采用销钉与立柱定位连接。

根据本发明的另一个方面，提供一种无芯轴式柔性可调型架装配工艺方法，尤其是利用所述无芯轴式柔性可调型架的无芯轴式柔性可调型架装配工艺方法，包括如下步骤：

步骤1：根据型架图纸完成各零件的加工制造，采用激光跟踪仪完成型架的装配和调试；

步骤2：根据产品的高度，转动手柄，使移动臂沿立柱轴向运动，达到产品高度后，采用销钉将移动臂与立柱固定；