[发明专利]一种CNC机床外挂刀库装置

权利要求书

1.一种CNC机床外挂刀库装置，其特征在于：包括安装座，设置在所述安装座上的刀具存放模块、用于取放刀具的换刀机构；

所述安装座设置在CNC机床上，所述刀具存放模块包括刀具转台，所述刀具转台上设有若干用于夹持刀柄的刀爪，所述刀柄通过换刀机构实现在刀具存放模块和CNC机床自备刀库之间的转换；

所述安装座上设有坡面，所述刀具存放模块位于所述坡面上。

2.根据权利要求1所述的CNC机床外挂刀库装置，其特征在于：所述安装座包括底座及设置在所述底座上的若干角度连接板，所述底座上设有若干用于与CNC机床相连的连接部，所述角度连接板的两相对的侧面互成角度，若干所述角度连接板并排设置构成所述坡面。

3.根据权利要求1所述的CNC机床外挂刀库装置，其特征在于：所述刀具存放模块包括底板及固定在所述底板上的刀具转台，所述底板固定连接所述安装座的坡面，所述底板的下方设有驱动所述刀具转台的驱动结构。

4.根据权利要求3所述的CNC机床外挂刀库装置，其特征在于：所述底板沿所述坡面的倾斜方向下延形成换刀机构安装部，所述换刀机构与所述换刀机构安装部固定连接。

5.根据权利要求3所述的CNC机床外挂刀库装置，其特征在于：所述刀具转台包括转盘，所述转盘与所述驱动结构相连接，若干所述刀爪绕所述转盘的轴线圆周分布于所述转盘上。

6.根据权利要求4所述的CNC机床外挂刀库装置，其特征在于：还包括环绕所述刀具转台设置的保护罩，所述保护罩朝向所述换刀机构安装部的一侧开设有换刀口。

7.根据权利要求3所述的CNC机床外挂刀库装置，其特征在于：所述驱动结构包括伺服电机及连接在所述伺服电机和刀具转台之间的谐波减速机。

8.根据权利要求7所述的CNC机床外挂刀库装置，其特征在于：所述驱动结构还包括设于伺服电机与谐波减速机之间的同步带机构，所述伺服电机、同步带机构和谐波减速机均设置于两所述角度连接板之间的空位中。

9.根据权利要求1所述的CNC机床外挂刀库装置，其特征在于：所述换刀机构包括旋转机构及设置在所述旋转机构上的滑移机构，还包括设置在所述滑移机构上的夹爪。

10.根据权利要求1所述的CNC机床外挂刀库装置，其特征在于：所述滑移机构为滑台气缸，所述旋转机构为旋转气缸，所述夹爪还连接夹爪气缸。