[发明专利]用于肌电信号采集装置的校准方法和装置

权利要求书

1.一种用于肌电信号采集装置的校准方法，所述肌电信号采集装置包括肌电信号调理模块和肌电信号采样模块，所述肌电信号调理模块用于对所接收的肌电信号进行放大和调理处理，所述肌电信号采样模块用于基于预设采样频率对放大和调理后的肌电信号进行信号采样处理并得到若干第一信号采样数据，对若干第一信号采样数据进行处理并得到若干肌电信号电压值，其中，第一信号采样数据为离散数据；其特征在于，所述校准方法包括以下步骤：

获取N个电平幅值V1，V2，…，VN，其中，N为自然数；

设定i=1，并持续执行N次以下操作：获取第i个电平幅值Vi，生成电平幅值为Vi的模拟校准信号，将所述模拟校准信号输入所述肌电信号调理模块，从所述肌电信号采样模块得到若干第一信号采样数据，从所述若干第一信号采样数据中得到电平值最大的第二信号采样数据AdcVali，之后i的值增加一；

基于N个电平幅值V1，V2，…，VN以及N个第二信号采样数据AdcVal1，AdcVal2，AdcVal3，…，AdcValN，校准所述肌电信号采样模块中的功能函数，所述功能函数用于对若干第一信号采样数据进行处理并得到若干肌电信号电压值；

其中，校准所述肌电信号采样模块中的功能函数，所述功能函数用于对若干第一信号采样数据进行处理并得到若干肌电信号电压值，包括：

对N个电平幅值V1，V2，…，VN以及N个第二信号采样数据AdcVal1，AdcVal2，AdcVal3，…，AdcValN进行以所述第二信号采样数据为自变量、以所述电平幅值为因变量的多点曲线拟合或线性拟合得到拟合函数f（x）；

使用公式肌电信号电压值=f（第一信号采样数据）对每个第一信号采样数据均进行处理、并得到若干肌电信号电压值。

2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述校准所述肌电信号采样模块中的功能函数，所述功能函数用于对若干第一信号采样数据进行处理并得到若干肌电信号电压值，包括：

在存在AdcValj与ExpAdcValj的差值不处于预设范围时，校准失败，其中，对所述ExpAdcValj进行模数转换得到的结果为Vj，j=1，2，…，N，所述ExpAdcValj为所述AdcValj的基准值。

3.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，

N=2；

所述校准所述肌电信号采样模块中的功能函数，所述功能函数用于对若干第一信号采样数据进行处理并得到若干肌电信号电压值，包括：

使用公式肌电信号电压值=（第一信号采样数据–AdcVal1）*（V2–V1）/（AdcVal2–AdcVal1）对每个第一信号采样数据都进行处理、并得到若干肌电信号电压值。

4.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于：

N=4；

所述校准所述肌电信号采样模块中的功能函数，所述功能函数用于对若干第一信号采样数据进行处理并得到若干肌电信号电压值，包括：

使用公式对每个第一信号采样数据均进行处理、并得到若干肌电信号电压值；

所述公式为：在确定AdcVal2≤第一信号采样数据AdcVal1时，肌电信号电压值=（第一信号采样数据-AdcVal2）*（V1-V2）/（AdcVal1-AdcVal2）；

在确定AdcVal3≤第一信号采样数据AdcVal2时，肌电信号电压值=（第一信号采样数据-AdcVal3）*（V2–V3）/（AdcVal2-AdcVal3）；

在确定AdcVal4≤第一信号采样数据AdcVal3时，肌电信号电压值=（AdcVal-AdcVal4）*（V3-V4）/（AdcVal3-AdcVal4）。