[发明专利]一种负压薄片筛选装置、筛选方法、薄片安装系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种负压薄片筛选装置，其特征在于，包括吸附阵列；所述吸附阵列包括两个以上的吸附装置，能够吸附排列好的与吸附阵列位置相对应的薄片；还包括旋转机构，能够以设置的角度及速率旋转，将不能吸附固定的多余的薄片甩落。

2.根据权利要求1所述的负压薄片筛选装置，其特征在于，所述负压薄片筛选装置采用导电材料。

3.根据权利要求1所述的负压薄片筛选装置，其特征在于，所述负压薄片筛选装置包括第二步进装置，能够带动旋转机构向垂直于旋转平面的方向移动。

4.根据权利要求1所述的负压薄片筛选装置，其特征在于，所述吸附装置为台阶式吸附结构，吸附孔的孔口位于设置在负压薄片筛选装置表面的凸台上。

5.根据权利要求4所述的负压薄片筛选装置，其特征在于，每个吸附装置有三个吸附孔，呈三角形设置。

6.根据权利要求4所述的负压薄片筛选装置，其特征在于，所述三个吸附孔均设置在同一个凸台上。

7.一种薄片安装系统，包括权利要求1到6之一所述的负压薄片筛选装置，其特征在于，还包括物料托盘、搬运机构及装配托盘；

所述物料托盘包括薄片陈放阵列；所述陈放阵列包括两个以上薄片陈放槽；

所述陈放槽形状及大小与所述薄片相配合，方便实现对放入其中的薄片的对齐定位；

所述搬运机构包括吸头阵列；所述吸头阵列包括两个以上的吸头，与物料托盘的陈放阵列相对应，能够将薄片陈放槽中的薄片吸附在吸头上；所述吸头阵列与负压薄片筛选装置的吸附阵列相对应，能够将吸附装置上的薄片吸附在吸头上；

所述装配托盘包括装配开口阵列，包括两个以上的装配开口，与搬运机构的吸头阵列相对应，能够装入搬运机构搬运过来的薄片。

8.一种负压薄片筛选方法，在权利要求1到6之一所述的负压薄片筛选装置的基础上实现，吸附装置吸附好薄片后，所述旋转机构以设定的角度及速率旋转，使不能吸附固定的多余的薄片甩落。

9.根据权利要求8所述的负压薄片筛选方法，所述方法还包括，所述旋转机构旋转前，先将旋转机构收缩进负压薄片筛选装置内再进行旋转。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行权利要求8到9中任一种方法的计算机程序。