[发明专利]一种薄片安装系统、安装方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种薄片安装系统，其特征在于，包括物料托盘、搬运机构及装配托盘；

所述物料托盘包括薄片陈放阵列；所述陈放阵列包括两个以上薄片陈放槽；

所述陈放槽形状及大小与所述薄片相配合，方便实现对放入其中的薄片的对齐定位；

所述搬运机构包括吸头阵列；所述吸头阵列包括两个以上的吸头，与物料托盘的陈放阵列相对应，能够将薄片陈放槽中的薄片吸附在吸头上；

所述装配托盘包括装配开口阵列，包括两个以上的装配开口，与搬运机构的吸头阵列相对应，能够装入搬运机构搬运过来的薄片。

2.根据权利要求1所述的安装系统，其特征在于，还包括筛选托盘；所述筛选托盘包括吸附阵列；所述吸附阵列包括两个以上吸附装置，与搬运机构的吸头阵列相对应，能够吸住并固定搬运机构搬运过来的薄片；所述筛选托盘还包括旋转机构，能够以设置的角度及速率旋转，将不能吸附固定的多余的薄片甩落。

3.根据权利要求1或2所述的安装系统，其特征在于，所述搬运机构的吸头阵列为负压式吸头阵列，通过负压的方式将薄片吸附在吸头上。

4.根据权利要求1或2所述的安装系统，其特征在于，所述搬运机构设置有第一步进装置，能够控制搬运机构上下及水平移动。

5.根据权利要求1或2所述的安装系统，其特征在于，所述装配开口内设置有吸附机构；所述吸附机构能够吸住并固定搬运机构搬运过来的薄片。

6.根据权利要求1或2所述的安装系统，其特征在于，所述吸附机构为负压式吸附机构，通过负压的方式将薄片吸附在吸附机构上。

7.一种薄片安装方法，基于权利要求1到6之一所述安装系统实现，包括，

将薄片放入物料托盘，通过手工振动和/或机器振动使薄片进入所述陈放槽中；

使搬运机构的吸头阵列对准物料托盘的薄片陈放阵列，将薄片吸附在搬运机构的吸头阵列中；

使搬运机构的吸头阵列对准装配托盘的装配开口阵列，将薄片安装到装配托盘的装配开口中，以实现薄片的最终安装。

8.根据权利要求7所述的安装方法，所述方法还包括，在搬运机构将薄片安装到装配托盘之前，先使搬运机构的吸头阵列对准筛选托盘的吸附阵列；使薄片吸附固定在吸附阵列上；筛选托盘的旋转机构以设定的角度及速率旋转，使不能吸附固定的多余的薄片甩落；甩落后，再采用搬运机构将筛选托盘上吸附的薄片转运至装配托盘，以实现薄片的最终安装。

9.根据权利要求7或8所述的安装方法，所述方法还包括，吸附有薄片的搬运机构上的吸头阵列对准并靠近至装配托盘上的装配开口阵列设定距离后，先打开装配开口的吸附功能，再关闭搬运机构的吸头的吸附功能，使得薄片被吸附转移到装配托盘上。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行权利要求7到9中任一种方法的计算机程序。