[发明专利]冷链物流管道系统以及集装器弹簧支撑型柔性自适应装置

权利要求书

1.一种冷链物流管道系统集装器的弹簧支撑型柔性自适应装置，其特征在于：冷链集装器(3)运行于冷链传输管道(2)中，所述冷链传输管道(2)配置为所述冷链集装器(3)的引导通道；所述冷链集装器(3)内设冷链货舱，该冷链货舱内装载有冷链货物；

所述冷链集装器(3)在前后方向上配置有柔性自适应装置(1)，所述柔性自适应装置(1)包括多连杆机构、弹性机构和滚轮(106)，所述弹性机构至少驱动所述多连杆机构将所述滚轮(106)紧贴所述冷链传输管道(2)的内管壁，所述弹性机构至少包括一种类型的弹簧装置。

2.如权利要求1所述的冷链物流管道系统集装器的弹簧支撑型柔性自适应装置，其特征在于：

所述柔性自适应装置(1)包括导向座(101)、底座(1015)；所述弹性机构包括支撑弹簧(1016)；

所述底座(1015)与所述冷链集装器(3)固定连接，所述导向座(101)通过支撑弹簧(1016)与所述底座(1015)连接；

所述多连杆机构的前后端分别连接于所述导向座(101)和所述底座(1015)。

3.如权利要求2所述的冷链物流管道系统集装器的弹簧支撑型柔性自适应装置，其特征在于：

所述多连杆机构包括摆杆(103)、支撑杆(109)、压杆(1013)；

所述摆杆(103)的一端铰接于所述导向座(101)、另一端铰接于所述支撑杆(109)的一端；所述支撑杆(109)的另一端铰接于所述压杆(1013)的一端；所述压杆(1013)的另一端连接于所述底座(1015)；

所述滚轮(106)设置于所述摆杆(103)和所述支撑杆(109)铰接处，铰接轴同时作为所述滚轮(106)的中心转轴。

4.如权利要求3所述的冷链物流管道系统集装器的弹簧支撑型柔性自适应装置，其特征在于：

所述弹性机构包括扭转弹簧(104)；

所述扭转弹簧(104)配置于所述摆杆(103)与所述导向座(101)的铰接处，为所述摆杆(103)提供一个偏转力，使其另一端的所述滚轮(106)紧贴所述冷链传输管道(2)的内管壁，和/或缓冲所述滚轮(106)运行过程中的震动。

5.如权利要求3-4任一项所述的冷链物流管道系统集装器的弹簧支撑型柔性自适应装置，其特征在于：

所述弹性机构还包括拉伸弹簧；

所述拉伸弹簧两端分别连接所述摆杆(103)和所述支撑杆(109)远离所述滚轮(106)的中/下部，使所述滚轮(106)紧贴所述冷链传输管道(2)的内管壁和/或缓冲所述滚轮(106)运行过程中的震动。

6.如权利要求5所述的冷链物流管道系统集装器的弹簧支撑型柔性自适应装置，其特征在于：

所述支撑弹簧(1016)轴向刚度大于全部所述拉伸弹簧的联合刚度。

7.如权利要求2所述的冷链物流管道系统集装器的弹簧支撑型柔性自适应装置，其特征在于：

所述柔性自适应装置(1)还包括缓冲装置(1010)；

所述缓冲装置(1010)安装在所述柔性自适应装置(1)的前后端、所述导向座(101)的外侧。

8.一种冷链物流管道系统，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的冷链物流管道系统集装器的弹簧支撑型柔性自适应装置(1)，冷链传输管道(2)，冷链集装器(3)以及驱动装置；

所述冷链集装器(3)在所述驱动装置的驱动下，在所述冷链传输管道(2)中运行。