[发明专利]测角测速组合导航半物理仿真时间同步方法

权利要求书

1.一种测角测速组合导航半物理仿真时间同步方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一发送步骤：深空动力学环境模拟子系统发送第一数据信息帧；

第二发送步骤：测角导航子系统发送第二数据信息帧，测速导航子系统发送第三数据信息帧；

第一接收步骤：组合导航子系统接收、判断第二数据信息帧和第三数据信息帧，发送第四数据信息帧；

第二接收步骤：导航性能评估与演示子系统接收、判断第一数据信息帧和第四数据信息帧；

所述第一数据信息帧、第二数据信息帧、第三数据信息帧以及第四数据信息帧均包括时间帧标记；

所述第一接收步骤包括：

组合导航接收步骤：组合导航子系统接收第二数据信息帧和第三数据信息帧；

组合导航判断步骤：组合导航子系统判断第二数据信息帧的时间帧标记TFM2和第三数据信息帧的时间帧标记TFM3的大小是否相同，若判断结果为是，则输出第四数据信息帧；若判断结果为否，则接收并存储较大的时间帧标记数据，丢弃较小的时间帧标记数据，直到TFM2和TFM3的大小相同后，输出第四数据信息帧；

所述第二接收步骤包括：

导航性能评估与演示接收步骤：导航性能评估与演示子系统接收第一数据信息帧和第四数据信息帧；

导航性能评估与演示判断步骤：导航性能评估与演示子系统判断第一数据信息帧的时间帧标记TFM1和第四数据信息帧的时间帧标记TFM4的大小是否相同，若判断结果为是，则输出导航性能评估与演示数据；若判断结果为否，则接收并存储较大的时间帧标记数据，丢弃较小的时间帧标记数据，直到TFM1和TFM4的大小相同后，输出导航性能评估与演示数据。

2.根据权利要求1所述的测角测速组合导航半物理仿真时间同步方法，其特征在于，第一数据信息帧、第二数据信息帧、第三数据信息帧以及第四数据信息帧均包括帧同步码、数据域、时间帧标记以及差错控制域。

3.根据权利要求2所述的测角测速组合导航半物理仿真时间同步方法，其特征在于，帧同步码、数据域、时间帧同步以及差错控制域先后排列。

4.根据权利要求2所述的测角测速组合导航半物理仿真时间同步方法，其特征在于，所述时间帧同步位于数据信息帧倒数第三个字节和倒数第四个字节上。

5.根据权利要求1所述的测角测速组合导航半物理仿真时间同步方法，其特征在于，

深空动力学环境模拟子系统分别与测角导航子系统、测速导航子系统、导航性能评估与演示子系统串口连接；

组合导航子系统分别与测角导航子系统、测速导航子系统、导航性能评估与演示子系统串口连接。

6.根据权利要求1所述的测角测速组合导航半物理仿真时间同步方法，其特征在于，组合导航子系统、深空动力学环境模拟子系统、测角导航子系统、测速导航子系统、导航性能评估与演示子系统之间的波特率为115200bps，更新时间为400ms。