[发明专利]白车身顶盖上料装置

权利要求书

1.一种白车身顶盖上料装置，其特征在于，包括定位料车和机器人抓手，所述定位料车包括料车定位支架和安装在所述料车定位支架上的顶盖定位装置，所述顶盖定位装置用于叠放顶盖，所述料车定位支架的底部设有滚轮、滑轨和锁紧机构，所述滑轨用于引导所述定位料车移动到抓件区域，所述锁紧机构用于将所述定位料车固定在抓件区域，所述机器人抓手包括抓手定位支架，所述抓手定位支架上安装有吸盘和夹紧机构，所述吸盘用于吸起所述顶盖定位装置上叠放的顶盖，所述夹紧机构用于将所述吸盘吸起的顶盖夹紧，所述抓手定位支架上安装有换枪盘，所述换枪盘与六轴机器人相连，所述机器人抓手抓取顶盖完成后，通过所述换枪盘切换焊枪进行焊接。

2.根据权利要求1所述的白车身顶盖上料装置，其特征在于，所述顶盖定位装置包括若干个第一定位组件，所述第一定位组件包括第一底座和安装在所述第一底座上的第一支撑柱，所述第一底座安装在所述料车定位支架上，所述第一支撑柱上设有若干个竖直排布的定位块，所述定位块用于支撑叠放的顶盖，每个所述定位块均连接一开口销，通过所述开口销带动对应的所述定位块旋转。

3.根据权利要求2所述的白车身顶盖上料装置，其特征在于，所述定位块整体呈L型，所述定位块的一端设有台阶机构，所述台阶机构与叠放的顶盖接触，所述定位块的中间位置设有通孔，用于所述开口销穿过。

4.根据权利要求2所述的白车身顶盖上料装置，其特征在于，若干个所述定位块在所述第一支撑柱上均匀排布。

5.根据权利要求2所述的白车身顶盖上料装置，其特征在于，所述顶盖定位装置还包括若干个第二定位组件，所述第二定位组件包括第二底座和安装在所述第二底座上的第二支撑柱，所述第二底座安装在所述料车定位支架上，所述第二支撑柱的表面为光滑结构。

6.根据权利要求5所述的白车身顶盖上料装置，其特征在于，所述料车定位支架整体呈矩形结构，若干个所述第一定位组件分布在所述料车定位支架的上侧边和下侧边，若干个所述第二定位组件分布在所述料车定位支架的左侧边和右侧边。

7.根据权利要求1所述的白车身顶盖上料装置，其特征在于，所述定位料车还包括推手，所述推手通过连接杆固定在所述料车定位支架上。

8.根据权利要求1所述的白车身顶盖上料装置，其特征在于，所述定位料车还包括滚轮导向机构，所述滚轮导向机构与所述滚轮连接，用于导向所述滚轮的滚动方向。

9.根据权利要求1所述的白车身顶盖上料装置，其特征在于，所述抓手定位支架上设有支撑支架，所述支撑支架上安装固定机构，所述换枪盘安装在所述固定机构上。

10.根据权利要求1所述的白车身顶盖上料装置，其特征在于，所述吸盘的数量为四个，四个所述吸盘分别位于所述抓手定位支架的四个边角处。