[发明专利]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括固定底座(1)，固定底座(1)底部左右对称固定连接有驱动轮(2)，所述固定底座(1)上方右侧开设有水平滑槽(3)，水平滑槽(3)内侧滑动连接有水平滑块(4)，水平滑块(4)上方固定连接有支撑套筒(5)，所述支撑套筒(5)顶部固定连接有第一电机(6)，第一电机(6)输出端通过联轴器固定连接有纵向螺杆(7)，其特征在于，所述纵向螺杆(7)外侧螺纹连接有纵向滑套(8)，纵向滑套(8)左侧通过水平连杆(9)固定连接有纵向滑块(10)，支撑套筒(5)内部左侧固定连接有纵向滑槽(11)，纵向滑块(10)与纵向滑槽(11)滑动连接，所述支撑套筒(5)右侧开设有通槽(14)，纵向滑套(8)右侧固定连接有水平推板(12)，水平推板(12)贯穿通槽(14)并与通槽(14)滑动连接；所述固定底座(1)上方左侧固定连接有电机支架(19)，电机支架(19)上方固定连接有第二电机(20)，第二电机(20)输出端固定连接有不完全齿轮(21)，所述支撑套筒(5)左侧下方固定连接有水平拉杆(18)，水平拉杆(18)左侧固定连接有传动齿轮槽(23)，传动齿轮槽(23)与不完全齿轮(21)相配合。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述水平推板(12)与纵向滑套(8)下方固定连接有加固杆(13)。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述水平推板(12)呈U形，水平推板(12)外端均固定连接有固定环(17)，支撑套筒(5)顶部右侧固定连接有放置框(15)，放置框(15)内侧固定连接有弹性固定带(16)，弹性固定带(16)与固定环(17)相配合。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述弹性固定带(16)末端固定连接有挂钩。

5.根据权利要求1-4任一所述的搬运机器人，其特征在于，所述固定底座(1)上方中部固定连接有位于水平滑槽(3)左侧的导向支架(22)，水平拉杆(18)与导向支架(22)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述固定底座(1)上方左侧固定连接有发电机(24)，第一电机(6)与第二电机(20)均与发电机(24)电性连接。

7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述驱动轮(2)与发电机(24)通过PLC电性连接。

8.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述水平拉杆(18)与支撑套筒(5)之间通过卡扣活动连接。

9.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一电机(6)功率大于第二电机(20)功率。

10.根据权利要求1或8或9所述的搬运机器人，其特征在于，所述不完全齿轮(21)有齿部位对应圆心角角度在90°-150°之间。