[发明专利]一种轨道外观状态综合感知的采集装置

权利要求书

1.一种轨道外观状态综合感知的采集装置，其特征在于，包括：2个线阵相机、2个面阵相机、分频板、2个LED光源、光源控制盒和综合电源；

所述的综合电源分别与所述的2个线阵相机、2个面阵相机、分频板、2个LED光源、光源控制盒电线连接，用于给所述的各个设备供电；

所述的2个线阵相机分别与所述的分频板通过信号线连接，用于接收所述分频板的信号，对轨道上的钢轨、扣件和轨道板进行正面成像；

所述的2个面阵相机和所述的光源控制盒通过信号线连接，所述的面阵相机用于采集轨道侧面的离缝图像；

所述的光源控制盒与所述的2个LED光源分别通过电线连接，用于根据所述面阵相机的信号控制LED光源对面阵相机进行补光；

所述的2个线阵相机和2个面阵相机分别安装有工控机接口，用于通过所述接口与外部工控机通过信号线连接，当所述2个线阵相机接收所述分频板的信号进行成像时，将采集信号通过所述工控机接口发送至外部工控机，外部工控机收到所述采集信号后，将采集指令发送至所述的2个面阵相机，通过对应的工控机接口软触发所述面阵相机采集轨道侧面的离缝图像。

2.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述的分频板还安装有编码器接口，用于通过信号线与外部编码器相连，所述的分频板用于接收所述编码器发送的信号，并将信号分别传输给所述2台线阵相机。

3.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述的2个线阵相机和2个面阵相机的工控机接口还用于将采集到的图像通过信号线发送至外部工控机进行图像处理。

4.根据权利要求1-3任一项所述的采集装置，其特征在于，所述的装置还包括一个矩形的轨道综合巡检箱，所述的2个线阵相机、2个面阵相机、分频板、2个LED光源、光源控制盒和综合电源可拆卸的安装于所述综合巡检箱内，所述的2个线阵相机垂直于轨道面安装于所述矩形的轨道综合巡检箱内的两端，所述的综合巡检箱底部与所述2个线阵相机垂直向下对应位置设置有拍摄槽用于线阵相机采集轨道面图像，所述的2个线阵相机镜面对称安装。

5.根据权利要求4所述的采集装置，其特征在于，所述的装置还包括2个滑块和2个导轨，所述的2个导轨相互平行的安装于所述的综合巡检箱内，所述的导轨方向与轨道方向垂直，所述2个滑块分别安装于所述的2个导轨上，用于通过滑块调节导轨的伸展宽度，所述的2个面阵相机和所述的2个LED光源分别可调节角度的安装于所述2个导轨的对端。

6.根据权利要求5所述的采集装置，其特征在于，所述的综合巡检箱的箱体长1800mm、宽350mm和高465mm。

7.根据权利要求5所述的采集装置，其特征在于，所述的综合巡检箱上还安装有箱体搬运卡扣和箱体合并卡扣；

所述的箱体搬运卡扣，用于对所述的综合巡检箱进行搬运；

所述的箱体合并卡扣，用于当将箱体内的各个部件安装好后，对所述综合巡检箱进行闭合。

8.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述的综合电源为可充电锂电池。

9.根据权利要求4所述的采集装置，其特征在于，所述综合巡检箱的箱体上还安装有4个螺栓，所述采集装置通过4个螺栓挂载在轨道车前部的槽钢上进行图像采集。