[发明专利]离合式拆取机构、装置、方法及传输系统

说明书

本发明公开了一种离合式拆取机构、装置、方法及传输系统，涉及物流设备技术领域。该离合式拆取机构包括支撑件、拨动件及离合器，支撑件用于与离合式拆取装置的拆取运动机构连接，且分别与拨动件和离合器连接；拨动件用于将货垛上的货物拨离货垛，且与支撑件转动连接，并与离合器连接，且在离合器处于分离状态时，拨动件能够相对于支撑件上下转动，而在离合器处于锁定状态时，拨动件不能够相对于支撑件上下转动，且使得拨动件的下方的一侧与水平面呈锐角。该离合式拆取机构、装置、方法及传输系统的拆取效率高，其在拆取过程中造成货物的形变量较小，且适用于多种货物的拆取作业。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及一种离合式拆取机构、装置、方法及传输系统。

背景技术

随着现代自动化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用以货垛的形式存放、周转及外运对应货物，并通过相应的输送设备来进行转移，以提高移动货物的效率，降低人工成本。

除了码放货物至托盘形成货垛，以便存放和周转，常常还需要拆分货垛上的货物以供后续分装外运等，但是，现有的拆分货垛的拆分方式一般包括人工拆分、机械手夹持拆分及倾倒拆分。对于人工拆分的方式，其效率较低，且在货物较重或者货物为袋装的情况下容易造成货物的变形，影响后续对货物进行其他操作；机械手夹持拆分的方式是通过具有夹持功能的机械手由货垛夹持货物至目标位置，其在操作过程中，所夹持的货物尺寸大小有限，拆分效率较低，且在货物较重或者货物为袋装的情况下同样容易造成货物的变形；倾倒拆分的方式是通过倾倒货垛，使得货物从托盘上滑下，该拆分方式容易导致货物层叠、堆积在一起，给后续操作带来难度，也会导致袋装的货物变形，另外，这种方式需要把整个货垛倾斜，设备的体积和重量较大，较费能源。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的离合式拆取机构、装置、方法及传输系统显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离合式拆取机构，该离合式拆取机构的拆取效率高，其在拆取过程中造成货物的形变量较小，且适用于多种货物的拆取作业。

本发明的另一目的在于提供一种离合式拆取装置，该离合式拆取装置的拆取效率高，其在拆取过程中造成货物的形变量较小，且适用于多种货物的拆取作业。

本发明的另一目的在于提供一种传输系统，该传输系统的拆取效率高，其在拆取过程中造成货物的形变量较小，且适用于多种货物的拆取作业。

本发明的另一目的在于提供一种离合式拆取方法，该离合式拆取方法的拆取效率高，其在拆取过程中造成货物的形变量较小，且适用于多种货物的拆取作业。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种离合式拆取机构，包括支撑件、拨动件及离合器；所述支撑件用于与离合式拆取装置的拆取运动机构连接，且分别与所述拨动件和所述离合器连接；所述拨动件用于将货垛上的货物拨离所述货垛，且与所述支撑件转动连接，并与所述离合器连接，且在所述离合器处于分离状态时，所述拨动件能够相对于所述支撑件上下转动，而在所述离合器处于锁定状态时，所述拨动件不能够相对于所述支撑件上下转动，且使得所述拨动件的下方的一侧与水平面呈锐角。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述离合式拆取机构还包括转动驱动件；所述转动驱动件安装于所述支撑件，并连接于所述离合器，所述转动驱动件能够在所述离合器处于所述锁定状态时，通过离合器带动所述拨动件转动，并使得所述拨动件的下方的一侧与水平面呈锐角。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述离合式拆取机构还包括转动驱动件和转动连杆；所述转动驱动件安装于所述支撑件，且所述转动驱动件、所述转动连杆及所述拨动件依次连接，所述转动驱动件能够在所述离合器处于所述锁定状态时，依次通过所述转动连杆和所述离合器带动所述拨动件向上转动，并使得所述拨动件的下方的一侧与水平面呈锐角。