[发明专利]一种低重心电动履带遥控式喷雾机

说明书

本发明涉及植保农机技术领域，公开了一种低重心电动履带遥控式喷雾机，包括底盘，底盘上设有喷雾系统和控制系统，底盘上设有驱动系统和履带梁，履带梁上设有与驱动系统配合的系列轮以及履带，履带设置于系列轮上，驱动系统驱动履带绕系列轮转动；控制系统与喷雾系统、驱动系统连接用于控制喷雾系统和驱动系统；系列轮包括张紧轮、支撑轮和托轮，张紧轮设置于后侧，支撑轮沿前后方向设有多个，托轮设置于支撑轮上方，减速器的驱动轮设置于前侧，张紧轮与托轮间的履带与地面呈50°角。本低重心电动履带遥控式喷雾机具有通过性好、底盘重心低、喷杆尺寸小，可通过控制系统实现静电对靶喷雾，大大提高喷雾效率和智能化水平，减少农药浪费和污染。

技术领域

本发明涉及喷雾领域，具体涉及一种低重心电动履带遥控式喷雾机。

背景技术

随着我国经济的发展，果树种植业发展很快，种植面积及产量迅速上升，种植面积和产量近年来稳居世界第一。果园的病虫害防治是水果生产管理过程中十分重要的一个环节，约占到果园日常管理工作量的30％，喷洒农药挽回了大量由于病虫害造成的产量和品质损失。

由于我国传统果园大部分种植于丘陵山区，地势起伏不平，种植模式和种植方式多为低矮密植型，株行距普遍偏小，树冠相互交叉，植保动力机具入园作业困难，大多传统果园施药作业仍以手动药械为主，劳动强度大，作业质量差，农药浪费污染严重，果品农药残留超标。

目后，国内科研院所和企业针对现代种植模式的果园研制了一批喷雾机，但总体来说，大多采用拖拉机悬挂或牵引配套作业，机具尺寸偏大，重心偏高，不能满足传统果园植保作业要求。因此,有必要设计一种低重心电动履带遥控式喷雾机，实现丘陵山区传统果园高效高质植保作业。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种低重心电动履带遥控式喷雾机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种低重心电动履带遥控式喷雾机，其包括底盘，底盘上设有喷雾系统和控制系统，底盘上设有驱动系统和履带梁，履带梁上设有与驱动系统配合的系列轮以及履带，履带设置于系列轮上，驱动系统驱动履带绕系列轮转动；控制系统与喷雾系统、驱动系统连接用于控制喷雾系统和驱动系统。

作为优选，驱动系统包括电机、电源、减速器和控制电机转速的电调，电源及电调均与电机连接分别用于提供电源和控制电机的转速，减速器与电机传动用于调速；其中电调与控制系统连接。

作为优选，系列轮包括张紧轮、支撑轮和托轮，张紧轮设置于后侧，支撑轮沿前后方向设置有多个，托轮设置于支撑轮上方，减速器的驱动轮设置于前侧，张紧轮与托轮间的履带与地面呈50°角。

作为优选，喷雾系统包括药箱、喷杆、喷头、水泵、电磁阀、传输管和超声波传感器感；药箱设置于底盘顶部，水泵与药箱、水泵与喷杆均通过传输管连接，电磁阀设置于药箱与喷杆间的传输管上，喷头设置于喷杆上并与喷杆内部的腔连通，超声波传感器设置于喷杆表面且其与控制系统连接。

作为优选，药箱安装在底盘的后段，药箱的左右两侧向外延伸到履带上方且延伸出的部分的底面与下方履带的形状吻合，以降低整机重心。

作为优选，控制系统包括控制壳体、控制单片机、无线通信装置和遥控装置，控制壳体设置于底盘顶部，控制单片机设置于控制壳体内部，无线通信装置设置于壳体顶部，控制单片机与无线通信装置连接，遥控装置与控制单片机通过无线通信装置通信连接。

作为优选，所述的底盘架采用型钢焊接加工而成，履带梁沿底盘长度方向设置于中部；所述的控制单片机通过控制电调控制驱动轮电机转速，从而实现底盘后行、前退和转向。

作为优选，还包括水位传感器和水位警示灯，水位传感器设置于药箱底部，水位警示灯设置于控制系统的顶部，水位传感器与水位警示灯、控制系统连接。