[发明专利]用于模块化无人船的端口连接装置

权利要求书

1.一种用于模块化无人船的端口连接装置，包括左壳体(1)和右壳体(2)，其特征在于，所述左壳体(1)的连接断面上设有左密封板(14)，所述左密封板(14)的表面设有滑槽，所述滑槽内转动设有螺杆(3)，所述螺杆(3)螺纹连接升降块，所述升降块滑动卡接在所述滑槽内，所述升降块连接锁舌，所述右壳体(2)上设有用于卡合所述锁舌的卡合结构，所述锁舌和卡合结构之间具有10-20度倾角的倾斜面；所述升降块包括中升降块(5)，所述螺杆(3)的中段螺纹连接所述中升降块(5)，所述中升降块(5)的侧面设有杠杆(11)；所述锁舌包括左锁舌(9)和右锁舌(10)，所述杠杆(11)的两端通过左铰链(12)和右铰链(13)分别连接所述左锁舌(9)和右锁舌(10)；所述卡合结构包括分别用于卡合左锁舌(9)和右锁舌(10)的第三卡合结构(19)和第四卡合结构(20)，所述第三卡合结构(19)和第四卡合结构(20)设在所述右壳体(2)上与左锁舌(9)和右锁舌(10)的相对位置，所述杠杆(11)通过支轴可转动的设置在所述中升降块(5)上。

2.根据权利要求1所述的端口连接装置，其中，所述左密封板(14)的右侧表面设有两条凸筋(16)，所述两条凸筋(16)构成所述滑槽。

3.根据权利要求1或2所述的端口连接装置，其中，所述螺杆(3)的一端设有螺栓头(25)，所述螺杆(3)的另一端穿过所述滑槽后由螺母(26)锁紧，所述螺栓头(25)、螺母(26)与所述左密封板(14)活动连接。

4.根据权利要求1所述的端口连接装置，其中，所述锁舌和卡合结构之间具有13-17度倾角的倾斜面。

5.根据权利要求1所述的端口连接装置，其中，所述锁舌为双头锁舌，所述双头锁舌的左右两头与卡合结构之间具有10-20度前后倾角(31)、5-15度左右倾角(32)的倾斜面，优选为具有13-17度前后倾角(31)、8-12度左右倾角(32)的倾斜面。

6.根据权利要求1所述的端口连接装置，其中，所述升降块包括上升降块(4)和下升降块(6)，所述螺杆(3)的上段和下段具有旋转方向相反的螺纹并分别螺纹连接上升降块(4)和下升降块(6)；

所述锁舌包括上锁舌(7)和下锁舌(8)，所述上升降块(4)和下升降块(6)的侧面分别固定连接所述上锁舌(7)和下锁舌(8)；

所述卡合结构包括分别用于卡合上锁舌(7)和下锁舌(8)的第一卡合结构(17)和第二卡合结构(18)，所述第一卡合结构(17)和第二卡合结构(18)设在所述右壳体(2)上与上锁舌(7)和下锁舌(8)的相对位置。

7.根据权利要求6所述的端口连接装置，其中，所述上锁舌(7)和下锁舌(8)的滑动方向平行于所述螺杆(3)。

8.根据权利要求1所述的端口连接装置，其中，所述左锁舌(9)和右锁舌(10)的滑动方向垂直于所述螺杆(3)。

9.根据权利要求1所述的端口连接装置，其中，所述左密封板(14)的右侧表面设有左滑槽(21)和右滑槽(22)，所述左滑槽(21)沿左锁舌(9)滑动方向设置，所述右滑槽(22)沿右锁舌(10)滑动方向设置。

10.根据权利要求9所述的端口连接装置，其中，所述杠杆(11)的两端分别开设有条形孔，所述左铰链(12)和右铰链(13)的中段均设有销钉(29)深入所述条形孔中；所述左铰链(12)的两端分别与所述左锁舌(9)、所述左滑槽(21)轴接，所述右铰链(13)的两端分别与所述右锁舌(10)、所述右滑槽(22)轴接。

11.根据权利要求9或10所述的端口连接装置，其中，所述左滑槽(21)靠近左锁舌(9)一侧和所述右滑槽(22)靠近右锁舌(10)一侧分别设有限位件(30)。