[发明专利]一种起重机的同步控制系统

权利要求书

1.一种起重机的同步控制系统，其特征在于，所述起重机的同步控制系统：可编程逻辑控制器、多个编码器和多个变频器，其中，所述可编程逻辑控制器通过以太网分别与所述多个编码器和所述多个变频器通信，所述多个编码器中的每个编码器对应所述起重机的一个卷扬机，所述多个变频器的每个变频器对应所述起重机的一个卷扬机，其中，一个编码器和一个变频器配对对应一个卷扬机；

所述可编程逻辑控制器，用于从载荷仪获取所述起重机通过卷扬机吊起物体的重量；

所述每个编码器，用于计算其对应卷扬机吊起物体的高度；

所述每个变频器，用于向其对应的卷扬机输出工作频率；

所述可编程逻辑控制器，还用于根据所述载荷仪获得每个卷扬机吊起物体的重量和根据每个卷扬机对应的变频器的频率计算每个卷扬机的钢丝绳的扭矩值，并将每个卷扬机的钢丝绳的扭矩值和/或吊起物体的高度分别与一个设定的基准卷扬机运行的扭矩值和/或吊起物体的高度进行比较，根据比较结果调节各个卷扬机对应的变频器的工作频率以控制除所述基准卷扬机之外的各个卷扬机运行的速率，使所述各个卷扬机的高度处于同一平行线。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器还包括：

高度判断模块，用于对于所述各个卷扬机中的任意一个第i个卷扬机，判断该第i个卷扬机上升时的高度是否高于所述基准卷扬机的高度；

高度控制模块，用于如果该第i个卷扬机上升时的高度高于所述基准卷扬机的高度，控制所述第i个卷扬机的变频器的频率减小，当所述第i个卷扬机的高度值和所述基准卷扬机的高度达到一致时，控制所述第i个卷扬机的变频器的频率与所述基准卷扬机的变频器的频率一致；或者，如果所述第i个卷扬机上升时的高度低于所述基准卷扬机的高度时，控制所述第i个卷扬机的变频器的频率增加，当所述第i个卷扬机的高度值和所述基准卷扬机的高度达到一致时，控制所述第i个卷扬机的变频器的频率与所述基准卷扬机的变频器的频率一致。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器还包括：

高度判断模块，用于对于所述各个卷扬机中的任意一个第i个卷扬机，判断所述第i个卷扬机下降时的高度是否高于所述基准卷扬机的高度；

高度控制模块，用于如果所述第i个卷扬机下降时的高度高于所述基准卷扬机的高度，控制所述第i个卷扬机的变频器的频率增加，当所述第i个卷扬机的高度值和所述基准卷扬机的高度达到一致时，控制所述第i个卷扬机的变频器的频率与所述基准卷扬机的变频器的频率一致；或，如果所述第i个卷扬机下降时的高度低于所述基准卷扬机的高度时，控制所述第i个卷扬机的变频器的频率减小，当所述第i个卷扬机的高度值和所述基准卷扬机的高度达到一致时，控制所述第i个卷扬机的变频器的频率与所述基准卷扬机的变频器的频率一致。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器还包括：

扭矩值判断模块，用于对于所述各个卷扬机中的任意一个第i个卷扬机，判断所述第i个卷扬机上升时的扭矩值是否高于所述基准卷扬机的扭矩值；

扭矩控制模块，用于如果所述第i个卷扬机上升时的扭矩值高于所述基准卷扬机的扭矩值，控制所述第i个卷扬机的变频器的频率减小，当所述第i个卷扬机的扭矩值和所述基准卷扬机的扭矩值达到一致时，控制所述第i个卷扬机的变频器的频率与所述基准卷扬机的变频器的频率一致；如果所述第i个卷扬机上升时的扭矩值低于所述基准卷扬机的扭矩值，控制所述第i个卷扬机的变频器的频率增加，当所述第i个卷扬机的扭矩值和所述基准卷扬机的扭矩值达到一致时，控制所述第i个卷扬机的变频器的频率与所述基准卷扬机的变频器的频率一致。