[发明专利]塔机吊钩工作幅度的控制系统及方法、塔机、存储介质

权利要求书

1.一种塔机吊钩工作幅度的控制系统，包括用于安装吊钩并带动吊钩移动的变幅小车(11)、用于给变幅小车(11)提供移动轨道的吊臂主弦杆(12)和用于控制变幅小车(11)在吊臂主弦杆(12)上移动的工作台(13)，其特征在于，

所述吊臂主弦杆(12)上间隔设置有多个编码块(121)，所述编码块(121)上设置有条码图案，所述条码图案中至少包括减速信息或停止信息；

所述变幅小车(11)上设置有用于扫描编码块(121)上的条码图案的读码单元(111)、用于对读码单元(111)扫描到的条码图案进行识别处理以识别减速信息或停止信息的编码识别单元(113)和用于将编码识别单元(113)识别得到的减速信息或停止信息传输至工作台(13)的无线发射单元(112)，所述读码单元(111)和无线发射单元(112)均与编码识别单元(113)连接；

所述工作台(13)用于接收无线发射单元(112)发出的减速信息或停止信息并控制变幅小车(12)减速或停止。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述条码图案中还包括每个编码块(121)对应的位置信息，所述编码识别单元(113)还用于识别出条码图案中包含的位置信息，所述无线发射单元(112)还用于将编码识别单元(113)识别得到的位置信息传输至工作台(13)，所述工作台(13)还用于显示变幅小车(12)的位置信息。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，

所述吊臂主弦杆(12)上分成多个区域，多个区域至少包括正常行驶区、近减速区和远减速区，所述近减速区、正常行驶区和远减速区沿塔身中心朝向吊臂自由端的方向依次设置，所述正常行驶区、近减速区和远减速区内均设置有编码块(121)，所述正常行驶区内的编码块(121)上的条码图案仅包括每个编码块(121)对应的位置信息，所述近减速区和远减速区内的编码块(121)上的条码图案包括减速信息和每个编码块(121)对应的位置信息。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，

所述吊臂主弦杆(12)上的多个区域还包括近停止区和远停止区，所述近停止区设置在近减速区靠近塔身中心的一侧，所述远停止区设置在远减速区靠近吊臂自由端的一侧，所述近停止区和远停止区内的编码块(121)上的条码图案包括停止信息和每个编码块(121)对应的位置信息。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述工作台(13)上设置有用于接收无线发射单元(112)发送的减速信息或停止信息并根据接收到的减速信息或停止信息进行运算以对应生成控制信号的无线接收及运算控制单元(131)和用于接收无线接收及运算控制单元(131)生成的控制信号并根据接收的控制信号控制变幅小车(11)运动状态的塔机电控系统(132)，所述无线接收及运算控制单元(131)与无线发射单元(112)无线通讯，所述无线接收及运算控制单元(131)与塔机电控系统(132)连接。

6.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述条码图案中还包括条码图案所在塔机和/或变幅小车(11)的标识信息。

7.一种塔机，其特征在于，

所述塔机包括如权利要求1～6任一项所述的塔机吊钩工作幅度的控制系统。

8.一种塔机吊钩工作幅度的控制方法，采用如权利要求1～6任一项所述的塔机吊钩工作幅度的控制系统，其特征在于，

包括以下步骤：

步骤S1：驱动变幅小车(11)在吊臂主弦杆(12)上移动，并利用变幅小车(11)扫描吊臂主弦杆(12)上设置的编码块(121)上的条码图案，条码图案中至少包括减速信息或停止信息；

步骤S2：识别出条码图案中包含的减速信息或停止信息，并根据减速信息或停止信息控制变幅小车(11)的运动状态。