[发明专利]一种仓储起重机出入库程序优化算法

权利要求书

1.一种仓储起重机出入库程序优化算法，其特征在于：包括入库算法和出库算法，该算法主要针对由仓储起重机完成的对不同种类物品进行装箱堆垛的系统，其中，物品种类不止一种，同时每个箱位上方的箱不止一层，每个箱内只能存放一种类型的物品，每种物品固定摆放在堆场的某一区域。该算法通过WinCC过程监控系统及SQL Server数据库完成，其中数据库中建立有物品信息表、箱位信息表、入库信息表、出库信息表，物品信息表中包括物品条码、名称、型号、厂家、占空比、数量，箱位信息表中包括物品条码、箱码、X坐标、Y坐标、Z坐标、共几层、占空比，入库信息表中包括物品条码、数量、入库时间、操作人，出库信息表中包括物品条码、数量、出库时间、操作人。

2.根据权利要求1所述的一种仓储起重机出入库程序优化算法，其特征在于：所述入库算法包括如下步骤：

步骤1：物品入库时，使用RFID技术识别物品，根据物品类型查询数据库中是否有同种物品，同时判断该同种物品所在的箱是否装满，如果没有同种物品或同种物品所在的箱已装满物品，则去空箱位去吊取空箱，否则吊取目标箱，即同种物品所在的箱。

步骤2：起重机吊箱前，首先判断起重机是否空闲，如果不空闲则需等待直至空闲，然后去目标箱位吊箱，将箱吊至出口，然后将物品装入箱中。

步骤3：将箱放回，更新数据库。如果吊取的不是空箱，则将箱放回原位，同时更新物品信息、箱信息、入库信息，如果吊取的是空箱，则查询该类物品所在区域并逐层寻找空位，将箱放在空位上，同时更新物品信息、箱信息、入库信息。

3.根据权利要求1所述的一种仓储起重机出入库程序优化算法，其特征在于：所述出库算法包括如下步骤：

步骤1：物品出库时，根据出库物品型号查询所在箱位，同时判断该箱上方是否有箱，如果有箱则需要进行倒垛，将其上方的箱由上到下依次吊至附近最近空位，直至该箱位于最上方，然后吊取该目标箱。

步骤2：将目标箱吊至出口，取出物品，判断此时箱是否为空，为空则将箱吊回至空箱位，否则将箱吊回原位。更新物品信息、箱信息、出库信息。