[发明专利]一种取线装置

说明书

本发明公开了一种取线装置，包括：机器人（23）、工装板（2）、取线夹具（4）；在机器人（23）的一侧设有倍速线链（8），工装板（2）设置在倍速线链（8）上，在工装板（2）的两端设有用于卡住线束的卡扣组件（5），在机器人（23）的机械臂上设有快换盘公头（31），在取线夹具（4）上设有快换盘母头（32），本发明通过机器人使用取线夹具和卡扣组件实现了快速取线，提高了工作效率和产能。

技术领域

本发明属于汽车线束加工技术领域，尤其涉及一种取线装置。

背景技术

新能源汽车发展日新月异，与常规汽车导线相比新能源汽车线束有零部件多、结构复杂的特点，需要做的操作工序更多，也更加复杂，然而，目前的取线装置取线效率较低，已经不足以适应要求日益提高的现代化工业生产，因此，如何是的目前的取线效率更高，成了当下汽车线束加工行业急需解决的重要问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种取线装置，能够提高线束加工过程中取线效率。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种取线装置，包括：机器人、工装板、取线夹具；在机器人的一侧设有倍速线链，工装板设置在倍速线链上，在工装板的两端设有用于卡住线束的卡扣组件，在机器人的机械臂上设有快换盘公头， 在取线夹具上设有快换盘母头。

进一步的，所述卡扣组件包括上卡板与下卡板, 下卡板固定在工装板上，上卡板的一端和下卡板的一端转动连接，上卡板的另一端和下卡板的另一端卡接。

进一步的，所述取线夹具包括铝型材支架，在铝型材支架的两端设有夹爪和前推气缸。

进一步的，在上卡板与下卡板的转动连接端设有扭簧，扭簧的一条扭臂和上卡板固定连接，另一条扭臂和下卡板固定连接。

进一步的，在与上卡板卡接的一端的下卡板上设有伸缩杆，伸缩杆的一端和下卡板固定连接，另一端连设有楔形挂钩，在伸缩杆的外部套有弹簧，弹簧的一端抵在下卡板上，另一端抵在楔形挂钩的底部，在上卡板内设有与楔形挂钩对应的卡槽。

进一步的，在铝型材支架每端的夹爪为两个或者四个。

进一步的，在机器人的一侧设有输送线，在输送线上设有周转箱，在在机器人的另一侧设有不良品箱。

有益效果：本发明通过机器人使用取线夹具和卡扣组件实现了快速取线，提高了工作效率和产能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中上卡板与下卡板的结构示意图；

图3为本发明中取线夹具的结构示意图；

图4为本发明中卡扣组件的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步描述本发明的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述。

如图所示，图1-4，一种取线装置，包括：机器人23、工装板2、取线夹具4；在机器人23的一侧设有倍速线链8，工装板2设置在倍速线链8上，在工装板2的两端设有用于卡住线束的卡扣组件5，在机器人23的机械臂上设有快换盘公头31， 在取线夹具4上设有快换盘母头32。

进一步的，所述卡扣组件5包括上卡板51与下卡板52, 下卡板52固定在工装板2上，上卡板51的一端和下卡板52的一端转动连接，上卡板51的另一端和下卡板52的另一端卡接。

进一步的，所述取线夹具4包括铝型材支架16，在铝型材支架16的两端设有夹爪19和前推气缸17。